[发明专利]一种载人潜水器甲板横向轨道车机构

权利要求书

1.一种载人潜水器甲板横向轨道车机构，其特征在于：包括横向轨道车体框架（1）、减速机（2）、电机（10）、液压系统（3）和电气系统（4），所述减速机（2）、电机（10）、液压系统（3）、电气系统（4）均安装在横向轨道车体框架（1）上，并且所述电气系统（4）分别与减速机（2）、电机（10）、液压系统（3）连接，所述减速机（2）的输出端具有齿轮，所述齿轮与设在船体甲板面上的横向轨道（17）的齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述一种载人潜水器甲板横向轨道车机构，其特征在于：所述横向轨道车体框架（1）由两根横梁以及连接在两根横梁之间的一个纵向支架和两根纵梁组成。

3.根据权利要求2所述一种载人潜水器甲板横向轨道车机构，其特征在于：在所述纵梁上设有减速机（2）、水平轮（6）和承载车轮（5），所述承载车轮（5）可与甲板面上的横向轨道相配合，用以带动整个横向轨道车（13）在横向轨道上移动。

4.根据权利要求3所述一种载人潜水器甲板横向轨道车机构，其特征在于：所述横向轨道车体框架（1）的前、后两侧分别装有两个水平轮（6），所述水平轮（6）可与横向轨道（17）接触以在船舶处于倾斜状态时顶住横向轨道车（13）。

5.根据权利要求2所述一种载人潜水器甲板横向轨道车机构，其特征在于：所述横梁为工字梁结构，在所述横梁的上表面设有沿其长度方向延伸的齿条（7）。

6.根据权利要求5所述一种载人潜水器甲板横向轨道车机构，其特征在于：所述齿条（7）可与载人潜水器的减速机端小齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述一种载人潜水器甲板横向轨道车机构，其特征在于：在所述横向轨道车体框架（1）的前、后两侧分别装有防倾斜钩（8），所述防倾挂钩（8）在船舶倾角过大时可与横向轨道（17）相连。

8.根据权利要求1所述一种载人潜水器甲板横向轨道车机构，其特征在于：在所述横向轨道（17）上朝船艏方向安装有限位块，所述限位块可与横向轨道车（13）上的限位开关相配合。

9.根据权利要求1所述一种载人潜水器甲板横向轨道车机构，其特征在于：所述电气系统（4）包括电控箱、有线按钮盒和无线按钮盒，所述电控箱分别与有线按钮盒和无线按钮盒连接，所述无线按钮盒与电磁换向阀通讯连接，所述有线按钮盒与电机（10）、电机泵、液压马达、减速机连接。

10.根据权利要求1所述一种载人潜水器甲板横向轨道车机构，其特征在于：所述液压系统包括电机泵组和若干个电磁换向阀，所述电机泵组的一端通过液压管路与油箱连接，另一端通过两根液压支管分别与左、右两个液压马达连接，所述液压马达与减速机（2）连接，所述电机泵组由电机（10）驱动，所述液压支管上设有电磁换向阀。