[发明专利]一种半钢全自动轮胎剪毛机

权利要求书

1.一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：包括进胎机构（1）、驱动机构（2）和主机（3），所述进胎机构（1）布置在驱动机构（2）的头部一侧，用于输送轮胎至驱动机构（2）的夹送胎机构（206）；所述驱动机构（2）用于夹持轮胎并带动轮胎转动，以将轮胎输送至主机（3）的修胎位置；所述主机（3）用于对轮胎进行胎面和胎侧修毛。

2.根据权利要求1所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：所述进胎机构（1）包括进胎机构机架（101）以及设置在进胎机构机架（101）上的挡胎门（102）、夹胎机构（103）、左扶正机构（104）和右扶正机构（105），所述夹胎机构（103）设置于进胎机构机架（101）内并用于对进入进胎机构机架（101）内的轮胎进行夹正；所述挡胎门（102）设置于进胎机构机架（101）的出口侧并可沿进胎机构机架（101）的出口上下滑动，用于将轮胎暂时挡在进胎机构机架（101）内部；所述左扶正机构（104）、右扶正机构（105）对称布置在进胎机构机架（101）的出口外侧，用以左、右对称扶正从进胎机构机架（101）内部出来的轮胎使其以合适的姿态进入驱动机构（2）。

3.根据权利要求2所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：在所述进胎机构机架（101）的两侧分别设有导轨，所述挡胎门（102）安装在导轨上并可沿导轨上下滑动，并且所述挡胎门（102）与位于进胎机构（1）上部的挡胎门驱动气缸连接；所述夹胎机构（103）包括夹胎板（1037）以及一组夹胎轴，并且所述夹胎轴与夹胎板（1037）或进胎机构机架（101）活动连接，两个夹胎轴之间通过夹胎臂相连，其中一个夹胎轴通过推臂（10310） 与夹胎机构气缸（10314）相连；所述左扶正机构（104）包括支架（1041）以及设置在支架（1041）上的左扶正机构气缸（1047），所述左扶正机构气缸（1047）的活塞杆通过气缸连接头（1043）与推板（1042）相连，所述推板（1042）的外侧设置有左挡胎板（1046）；所述右扶正机构（105）包括右扶正机构气缸（1051）和右挡胎板（1053），所述右挡胎板（1053）与进胎机构机架（101）活动连接，所述右扶正机构气缸（1051）与右挡胎板（1053）相连，以驱动右挡胎板（1053）上下摆动。

4.根据权利要求1所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：所述驱动机构（2）包括第一滚筒（202）、第二滚筒（203）和夹送胎机构（206），所述第一滚筒（202）、第二滚筒（203）均由第一电机（209）驱动，在所述第一滚筒（202）、第二滚筒（203）上分别设有由第二电机（208）驱动的小滚筒（204），在所述第一滚筒（202）与第二滚筒（203）之间布置有对在修胎位置高速旋转的轮胎进行定位的定中机构（205），所述夹送胎机构（206）可相对于小滚筒（204）以及第一滚筒（202）、第二滚筒（203）移动，用于夹持并沿小滚筒（204）以及第一滚筒（202）、第二滚筒（203）输送轮胎。

5.根据权利要求4所述一种半钢全自动轮胎剪毛机，其特征在于：所述定中机构（205）包括定中驱动气缸（2059），所述定中驱动气缸（2059）的活塞杆通过力臂（2053）分别与左锥辊（2055）、右锥辊（2054）相连；所述小滚筒（204）套设在所述第一滚筒（202）或第二滚筒（203）的端部，所述第一滚筒（202）、第二滚筒（203）分别安装在驱动机构机架（201）上；所述夹送胎机构（206）与送胎驱动气缸（210）相连，所述送胎驱动气缸（210）带动夹送胎机构（206）移动；所述夹送胎机构（206）包括夹送胎机构安装座以及安装在夹送胎机构安装座上的左夹辊（2068）、右夹辊（2069）、导轨、夹胎驱动气缸和右挡胎组件（2067），所述左夹辊（2068）通过左挡胎臂（2064）滑动连接于导轨，所述右夹辊（2069）通过右挡胎组件（2067）滑动连接于导轨，所述左夹辊（2068）、右夹辊（2069）分别与夹胎驱动气缸相连。