[发明专利]一种六轴机器人加油引流装置在审
申请号: | 202011153966.0 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112405614A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 蒋凯 | 申请(专利权)人: | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 宋鹤 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 加油 引流 装置 | ||
1.一种六轴机器人加油引流装置,包括注液管(1),其特征在于:所述注液管(1)一侧内表壁中心处开设有限位孔,且限位孔内部嵌设有垫圈(2),所述垫圈(2)内部嵌设有排气管(3),所述排气管(3)内部靠近一端边缘处通过螺纹连接有第一连接管(4),所述第一连接管(4)一端连通设置有单向阀(5),所述注液管(1)外表面靠近底端边缘处套设有弹性套圈(7),所述弹性套圈(7)外表面靠近底端边缘处两侧均固定连接有密封片(8),所述注液管(1)外表面位于弹性套圈(7)内部套设有第一固定圈(9),所述第一固定圈(9)外表面等距固定连接有多个延伸框(10),并且每个延伸框(10)一侧外表面中心处均滑动嵌设有延伸块(11),每个所述延伸块(11)外表面均套设有固定块(12),每个所述固定块(12)顶部且位于弹性套圈(7)内部均固定连接有第一压块(13),所述注液管(1)外表面位于第一固定圈(9)上方套设有第二固定圈(14),所述第二固定圈(14)顶部沿圆周方向等距滑动贯穿有多个连动杆(15),每个所述连动杆(15)底端均固定连接有第二压块(16),每个所述连动杆(15)外表面位于第二固定圈(14)上方均滑动套设有支撑弹簧(17),所述注液管(1)外表面位于第二固定圈(14)上方通过螺纹连接有调节螺帽(18);
所述注液管(1)外表面顶端边缘处套设有水阀开关(20),所述水阀开关(20)内部靠近顶端边缘处嵌设有第二连接管(21),所述第二连接管(21)内部螺纹连接有导液框(22),所述导液框(22)顶部靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑块(23),每个所述支撑块(23)一侧外表面中心处均滑动贯穿有支撑螺栓(24),两个所述支撑螺栓(24)相对一端之间固定连接有注液框(25),其中一个所述支撑螺栓(24)外表面靠近另一端边缘处螺纹连接限位圈(27),另一个所述支撑螺栓(24)外表面靠近另一端边缘处螺纹连接有限位螺帽(26)。
2.如权利要求1所述的一种六轴机器人加油引流装置,其特征在于:所述排气管(3)另一端延伸至注液管(1)内部底端下方,且排气管(3)内部和第一连接管(4)内部连通。
3.如权利要求1所述的一种六轴机器人加油引流装置,其特征在于:所述单向阀(5)的输出端固定连接有排液软管(6),且单向阀(5)内部和排液软管(6)内部连通。
4.如权利要求1所述的一种六轴机器人加油引流装置,其特征在于:每个所述第二压块(16)一侧前表面和对应第一压块(13)一侧后表面均贴合,每个所述第二压块(16)后表面和注液管(1)外表面均贴合。
5.如权利要求1所述的一种六轴机器人加油引流装置,其特征在于:每个所述连动杆(15)顶端均固定连接有限位片,每个所述限位片顶部和调节螺帽(18)底部贴合。
6.如权利要求5所述的一种六轴机器人加油引流装置,其特征在于:每个所述支撑弹簧(17)顶端和对应限位片底部均贴合,每个所述支撑弹簧(17)底端和第二固定圈(14)顶部均贴合。
7.如权利要求1所述的一种六轴机器人加油引流装置,其特征在于:所述注液管(1)外表面位于垫圈(2)上方套设有套管,且套管外表面两侧边缘处均固定连接有把手(19)。
8.如权利要求1所述的一种六轴机器人加油引流装置,其特征在于:所述注液框(25)底部延伸至导液框(22)内部,且注液框(25)内部和导液框(22)内部连通。
9.如权利要求1所述的一种六轴机器人加油引流装置,其特征在于:其中一个所述支撑块(23)一侧外表面和对应限位圈(27)一侧外表面贴合,另一个所述支撑块(23)一侧外表面和对应限位螺帽(26)一侧外表面贴合。
10.如权利要求1所述的一种六轴机器人加油引流装置,其特征在于:所述第二连接管(21)内部和导液框(22)内部连通,且第二连接管(21)内部和水阀开关(20)内部连通。
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