[发明专利]一种平稳信号的组合滤波方法及系统

权利要求书

1.一种平稳信号的组合滤波方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取平稳信号的采样点数据作为输入数据；

S2、获取预设滤波器个数作为组合滤波器中的滤波器数量；

S3、获取预设输入窗口长度，作为组合滤波器中的各个滤波器的输入窗口长度；

S4、获取预设输出窗口长度，作为组合滤波器中的各个滤波器的输出窗口长度；

S5、将所述输入数据中的部分采样点数据分别通过每个滤波器的累加求和后取平均得到滤波数据；

S6、将所述滤波数据通过组合滤波器中的各个滤波器在预设输出窗口长度内进行依次轮流输出，得到滤波输出数据。

2.根据权利要求1所述的一种平稳信号的组合滤波方法，其特征在于，得到所述滤波数据的公式为：

其中，m为组合滤波器中某个滤波器的序号，a为输入数据的起始计数点，n为滤波器步数，x(i)为输入数据，N为预设输入窗口长度。

3.根据权利要求1所述的一种平稳信号的组合滤波方法，其特征在于，得到所述滤波数据的公式还可以是：

其中，m为组合滤波器中某个滤波器的序号，n为滤波器步数，为上一个采样点输入数据的滤波数据，x(n)为该采样点的输入数据，N为预设输入窗口长度。

4.根据权利要求1所述的一种平稳信号的组合滤波方法，其特征在于，从所述滤波数据得到所述滤波输出数据的公式为：

，或

其中，m为组合滤波器中某个滤波器的序号，v为输入数据的计数序号，为组合滤波器中某个滤波器的滤波数据，N为预设输入窗口长度，L为预设输出窗口长度，u为循环次数且。

5.一种用于实现平稳信号的组合滤波方法的系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取平稳信号的采样点数据作为输入数据；

第二获取模块，用于获取预设输入窗口长度和预设输出窗口长度；

滤波模块，用于将平稳信号的采样点数据进行滤波得到滤波输出数据；

所述滤波模块包括：

平均滤波单元，用于将所述输入数据中的部分采样点数据分别通过每个滤波器的累加求和后取平均得到滤波数据；

组合滤波单元，用于将所述滤波数据通过组合滤波器中的各个滤波器在预设输出窗口长度内进行依次轮流输出，得到滤波输出数据。

6.根据权利要求5所述的一种用于实现平稳信号的组合滤波方法的系统，其特征在于，通过所述平均滤波单元得到所述滤波数据的公式为：

其中，m为组合滤波器中某个滤波器的序号，a为输入数据的起始计数点，n为滤波器步数，x(i)为输入数据，N为预设输入窗口长度。

7.根据权利要求5所述的一种用于实现平稳信号的组合滤波方法的系统，其特征在于，通过所述平均滤波单元得到所述滤波数据的公式还可以是

其中，m为组合滤波器中某个滤波器的序号，n为滤波器步数，为上一个采样点输入数据的滤波数据，x(n)为该采样点的输入数据，N为预设输入窗口长度。

8.根据权利要求5所述的一种用于实现平稳信号的组合滤波方法的系统，其特征在于，通过所述组合滤波单元得到所述滤波输出数据的公式为：

，或

其中，m为组合滤波器中某个滤波器的序号，v为输入数据的计数序号，为组合滤波器中某个滤波器的滤波数据，N为预设输入窗口长度，L为预设输出窗口长度，u为循环次数且。