[发明专利]一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器在审
| 申请号： | 202011154217.X | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112249303A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈益;李耘;南海洋 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B64C5/02 | 分类号： | B64C5/02;B64C5/10;B64C33/00 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 田小红 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 飞行 机器人 尾翼 平衡器 | ||
1.一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：包括尾翼和连接器，尾翼通过连接器与扑翼微型飞行机器人的尾翼摆动件连接，连接器包括连接管、对接管和连接棒，连接管一端与尾翼连接，连接管的另一端与对接管的一端连接，对接管的另一端与连接棒的一端连接，连接棒的另一端与扑翼微型飞行机器人的尾翼摆动件连接。
2.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：连接管为碳管，碳管由碳纤维做成的管状器材。
3.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：碳管的外径为2～4毫米，碳管的内径为1～2毫米。
4.根据权利要求3的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：碳管的外径为3毫米，碳管的内径为1.5毫米。
5.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：连接棒为实心碳纤维棒。
6.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：连接棒的外径为1～2毫米。
7.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：对接管为热缩管。
8.根据权利要求7的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：对接管的两端分别通过管的热塑性来连接固定连接管和连接棒。
9.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：尾翼的材质为轻木。
10.根据权利要求1的一种扑翼微型飞行机器人的尾翼平衡器，其特征在于：尾翼的展开角为60～180°。
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