[发明专利]一种钢直尺自动检定装置及检定方法

权利要求书

1.一种钢直尺自动检定方法，其特征在于，所述钢直尺自动检定方法所采用的检定装置包括检测底板（1）、控制器（2）、可正反转动的电机（3）和信息处理模块，所述检测底板（1）用于放置待检钢直尺，所述检测底板（1）上方沿其长度方向设有检测支架（4），所述检测支架（4）上设有光栅尺（7）和与电机（3）连接的滚珠丝杆（5），所述滚珠丝杆（5）上设有相机移动架（6），所述相机移动架（6）上设有相机（61）和光源（62），所述相机（61）用于拍摄待检钢直尺的图像，所述光源（62）发出的光照射于待检钢直尺上，所述光栅尺（7）和相机（61）均与信息处理模块连接，所述控制器（2）与电机（3）连接控制所述电机（3）的转动方向和转动速度，所述电机（3）驱动滚珠丝杆（5）旋转带动相机移动架（6）在滚珠丝杆（5）上水平往返移动，所述信息处理模块获取相机（61）采集的图像信息和光栅尺（7）的实时脉冲数据信息进行钢直尺的检定并输出检定结果，所述检测底板（1）上的至少一端纵向设置有零点定位块（91），至少一侧横向设置有边界定位块（92），且所述边界定位块（92）上设有可在边界定位块（92）上纵向移动的边界定位滑块（93），所述零点定位块（91）用于定位待检钢直尺的纵边，所述边界定位块（92）和边界定位滑块（93）用于定位待检钢直尺的横边，所述检测底板（1）上设有定位磁体（10），检测支架（4）上方设有护罩，光源（62）为环形光源，且在被测钢直尺正上方还安装有条形光源，环形光源和条形光源均设于护罩内部，所述检定方法具体包括如下步骤：

S1、将待检钢直尺置于检测底板（1）上，通过相机（61）采集待检钢直尺的待检图像，并将待检图像传输至信息处理模块中，同时，利用光栅尺（7）实时输出脉冲数据信息，并实时输出的脉冲数据信息传输至信息处理模块中，所述相机（61）采集待检钢直尺上的多处待检图像时，所述控制器（2）控制所述电机（3）驱动相机移动架（6）在滚珠丝杆（5）上移动，直至待检钢直尺上每一处被检测时，相机（61）位于其的正上方；

S2、信息处理模块从待检图像中获取检测区域图像；

S3、通过先验知识区分检测区域图像的刻度线区域图像和文字区域图像；

S4、对刻度线区域图像采用投影极值检测方法获得刻度线区域图像的检测结果，对文字区域图像采用模板匹配方法获得文字区域图像的字符识别结果，其中投影极值检测方法具体是：

S411、以刻度线区域图像为输入；

S412、对刻度线区域图像进行竖直方向灰度投影均值曲线；

S413、对灰度投影均值曲线进行均值滤波处理，得到均值滤波信号；

S414、对均值滤波信号进行多项式拟合处理去除基波信号，得到拟合曲线；

S415、计算均值滤波信号与拟合曲线的差值，将所述差值作为检测曲线，获取检测曲线波谷位置作为最终检测结果；

S416、刻度线区域图像与最终检测结果对应，并输出刻度线区域图像的最终检测结果；

S5、融合刻度线区域图像的检测结果和文字区域图像的字符识别结果，并结合光栅尺实时输出的脉冲数据信息，计算并输出刻度线检定结果。

2.如权利要求1所述的一种钢直尺自动检定方法，其特征在于，所述光栅尺（7）的左右两端分别设有霍尔传感器（8），所述霍尔传感器（8）与控制器（2）连接，当霍尔传感器（8）被触发时，所述控制器（2）控制所述电机（3）停止转动或控制所述电机（3）驱动相机移动架（6）改变在滚珠丝杆（5）上的移动轨迹。

3.如权利要求2所述的一种钢直尺自动检定方法，其特征在于，所述S4步骤中，模板匹配方法包括获取字符模板和将文字区域图像与字符模板进行匹配识别两个过程。