[发明专利]一种测量型接收机信号异常检测方法有效
申请号: | 202011154774.1 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112014861B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 肖志斌;刘哲;陈飞强;倪少杰;唐小妹;邱杨;余意 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01C25/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 赵琴娜 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测量 接收机 信号 异常 检测 方法 | ||
1.一种测量型接收机信号异常检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、基带复信号与载波NCO输出的本地载波进行复乘法运算,完成相位旋转;
S2、经过相位旋转后的基带复信号进入跟踪通道进行传统跟踪处理;
S3、对经过相位旋转之后的基带复信号进行多相关器测量处理,将与准时支路延迟分别为[-0.1,-0.07,-0.05,0,-0.05,0.07,0.1]码片的7路扩频码与经相位旋转后的基带复信号进行每ms相关运算处理,分别得到7组相关累加序列acfI_ms[i][k]、acfQ_ms[i][k] ,其中0=in,acfI_ms[i][k]为i路码片延迟下的扩频码第k毫秒的I支路相关累加值,acfQ_ms[i][k]为i路码片延迟下的扩频码第k毫秒的Q支路相关累加值;
S4、对多相关器测量输出的7路每毫秒IQ相关累加值进行1000点的相关累加,并对相关累加之后的IQ相关值取包络,得到积分长度为1秒的多相关器测量结果;
S5、根据多相关器测量结果构建两个信号异常检测量Δ1与Δ2,并设计相应的检测门限
所述步骤S5中,信号异常检测量Δ1的表达式为:
信号异常检测量Δ2的表达式为
;
其中,acf[0]为第0路码片延迟下的相关峰测量结果,acf[1]为第1路码片延迟下的相关峰测量结果,acf[2]为第2路码片延迟下的相关峰测量结果,acf[3]为第3路码片延迟下的相关峰测量结果,acf[5]为第5路码片延迟下的相关峰测量结果,acf[6]为第6路码片延迟下的相关峰测量结果。
2.根据权利要求1所述的测量型接收机信号异常检测方法,其特征在于:所述步骤S2的传统跟踪处理的具体步骤为:
S201、基带复信号与早准迟3路扩频码进行相关累加处理;
S202、对早准迟相关累加结果进行伪码和载波相位鉴相处理;
S203、对伪码和载波相位鉴相结果进行环路滤波得到本地载波和伪码频率控制字;
S204、伪码频率控制字驱动码NCO产生本地扩频码;
S205、对本地扩频码进行码流移位,产生用于跟踪处理的早准迟3路扩频码,以及用于多相关器测量的7路扩频码,这7路扩频码与准时支路扩频码的延迟分别为[-0.1,-0.07,-0.05,0,-0.05,0.07,0.1]码片;
S206、载波频率控制字驱动载波NCO产生本地载波。
3.根据权利要求1所述的测量型接收机信号异常检测方法,其特征在于:所述步骤S4中,积分长度为1秒的多相关器测量结果的表达式为
其中0=i7。
4.根据权利要求1所述的测量型接收机信号异常检测方法,其特征在于:所述步骤S5中,检测门限
检测门限
。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学,未经中国人民解放军国防科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011154774.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置