[发明专利]LDW功能的测试方法、装置、测试设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种LDW功能的测试方法、装置、测试设备和存储介质。所述LDW功能的测试方法包括：在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，所述目标测试图像显示有所述车辆的参考位置和车道线；根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离；根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常。该LDW功能的测试方法能够提高发现LDW预警功能异常的及时性。

技术领域

本申请涉及车道偏移预警技术领域，特别是涉及一种LDW(车道偏移预警)功能的测试方法、装置、测试设备和存储介质。

背景技术

随着车道偏移预警技术的发展，车道偏移预警的准确性也越来越重要。

LDW车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少车辆因车道偏离而发生交通事故的系统。该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识(驾驶员未打转向灯)偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是提醒过度疲劳或解决长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。

然而，目前当LDW的预警功能异常时，只有对车辆进行定时检修才能发现，无法及时发现LDW预警功能异常。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高发现LDW预警功能异常的及时性的LDW功能的测试方法、装置、测试设备和存储介质。

一种LDW功能的测试方法，包括：

在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，所述目标测试图像显示有所述车辆的参考位置和车道线；

根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离；

根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常。

在其中一个实施例中，在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，包括：

在检测到车辆的LDW系统触发预警时，确定所述LDW系统触发预警的预警时间，所述LDW系统的预警功能在探测到所述预设位置与所述车道线之间的距离小于所述预设预警距离时触发；

从显示界面显示的连续多帧候选图像中提取所述预警时间对应的所述目标测试图像，每帧所述候选图像对应一个显示时间。

在其中一个实施例中，所述从显示界面显示的连续多帧候选图像中提取所述预警时间对应的所述目标测试图像，包括：

获取延迟时间段，所述延迟时间段为所述摄像头将采集到的图像发送至所述显示界面进行显示的时间段；

根据所述预警时间和所述延迟时间段确定目标显示时间；

将所述显示界面在所述目标显示时间显示的候选图像作为所述目标测试图像。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

从所述显示界面截取携带有当前标定时间的标定图像，并获取携带有当前参考时间的目标参考图像，所述标定图像通过所述摄像头将采集的参考图像传输至所述显示界面得到；

根据所述当前标定时间和所述当前参考时间确定所述延迟时间段。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离，包括：

确定所述参考位置和所述车道线之间的目标图像距离；