[发明专利]一种具有补偿功能的金刚线切割设备

权利要求书

1.一种具有补偿功能的金刚线切割设备，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括：

输入模块，用于输入预先设定的回线率，基于回线率计算金刚线在每个跑线周期内的理论线耗长度；

获取模块，用于周期性获取金刚线的实际线耗长度；

处理模块，基于获取的实际线耗长度与理论线耗长度计算补偿值，利用计算得到的补偿值在金刚线下一跑线周期内进行跑线补偿；

基于回线率得到理论线耗长度=跑线长度*（1-回线率），所述理论线耗长度为按照回线率设计要求的金刚线回收损耗长度的累计值；

所述实际线耗长度为金刚线在收放卷上偏差长度的累计值，所述偏差长度=位置偏差*收放卷直径*3.14/360。

2.根据权利要求1所述的一种具有补偿功能的金刚线切割设备，其特征在于，所述位置偏差获取方法为：控制器周期性获取收放卷电机的角度位置，并基于所述角度位置确定收放卷的位置。

3.根据权利要求2所述的一种具有补偿功能的金刚线切割设备，其特征在于，控制器获取当前时刻收放卷电机的位置数据，并基于上一周期获取的位置数据得到位置偏差。

4.根据权利要求1所述的一种具有补偿功能的金刚线切割设备，其特征在于，所述收放卷直径获取方法为：控制器获取并基于排线电机的换向信号和收放卷速度判断收放卷直径的增减情况，基于收放卷直径的增减情况计算收放卷直径。

5.根据权利要求4所述的一种具有补偿功能的金刚线切割设备，其特征在于，所述排线电机的换向信号判断方法为：控制器周期性获取排线电机的位置，所述排线电机预设有正向限位和负向限位，用于控制金刚线在收放卷上正向缠绕和负向缠绕，当排线电机恰好位于正向限位和负向限位的切换位置时，判断排线电机换向。

6.根据权利要求4所述的一种具有补偿功能的金刚线切割设备，其特征在于，所述收放卷直径获取方法为：基于排线电机的换向信号和当前收放卷直径，计算换向后收放卷直径大小。

7.根据权利要求1所述的一种具有补偿功能的金刚线切割设备，其特征在于，还包括：用于切割工件的金刚线、用于支撑金刚线切割的切割刀头组件、用于收放金刚线的收放卷以及用于控制收放卷收放线长的收放系统，所述收放卷设置于所述切割刀头组件的两侧，依次缠绕在切割刀头组件上的金刚线两端分别固定于两侧收放卷上，通过收放系统控制收放卷的收放实现往复切割，所述收放系统包括所述控制器。

8.根据权利要求7所述的一种具有补偿功能的金刚线切割设备，其特征在于，所述切割刀头组件为单刀切割刀头组件或多刀切割刀头组件。