[发明专利]一种纸板输送码垛装置

说明书

本发明公开了纸板输送码垛领域的一种纸板输送码垛装置，包括输送台和支撑脚，所述输送台为U型长板状，所述输送台的内侧均匀设置有输送辊柱，所述输送辊柱连接有驱动设备，所述输送台的后壁左侧上部设置有控制器，所述控制器的右侧设置有板长检测模块，所述输送台的后壁中部开设有第一下料口；本装置通过设置的板长检测模块能够对输送辊上的纸板进行长度检测，针对不同长度的纸板，在控制器的控制下，使得不同长度纸板在两个下料口位置下落，实现纸板的分类下料，通过设置的下料板以及码垛承接箱，实现纸板的分类码垛过程，本发明提高了现有纸板输送码垛装置的智能性，能够针对不同长度纸板进行分类码垛。

技术领域

本发明涉及纸板输送码垛技术领域，具体为一种纸板输送码垛装置。

背景技术

纸板在完成生产加工后，还需要对纸板进行堆叠打包操作，堆叠操作时，需要将叠加在一起几张或是十几张纸板堆落在一起，然后形成纸堆，再通过叉车或是其他运送工具将纸堆运送出去。但是，目前，都是通过人工来将纸板搬运进行堆叠，其工作效率低，并且纸板体积较大，通过人工运送搬运也比较困难，使得人力成本也更高，提高了生产成本，并且在搬运过程中搬运者也容易出现损伤。

专利号CN201922009601.X公开了一种纸板自动码垛装置，包括主体框架，主体框架包括顶梁、立柱和底座，底座上依次固定连接有纸板输送装置和托盘升降装置，纸板输送装置包括支撑架，支撑架上安装有输送辊，托盘升降装置包括托板、用于驱动托板上下运动的升降机构；该纸板自动码垛装置还包括推送机构，推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的水平移动装置和用于驱动推板上下运动的竖直移动装置。该码垛装置结构简单，可满足多种规格纸板的码垛需求，适于中小型工厂对纸板进行码垛，替代了人工码垛，减小了工人的劳动量，码垛质量高、码垛速度快，提高了工作效率。

但是现有的纸板自动码垛装置均不能针对不同长度的纸板进行分类码垛，智能性较低，需要人工将不同宽度的纸板分开后再进行码垛，操作麻烦。

基于此，本发明设计了一种纸板输送码垛装置，以解决上述出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸板输送码垛装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸板输送码垛装置，包括输送台和支撑脚，所述输送台为U型长板状，所述输送台的内侧均匀设置有输送辊柱，所述输送辊柱连接有驱动设备，所述输送台的后壁左侧上部设置有控制器，所述控制器的右侧设置有板长检测模块，所述输送台的后壁中部开设有第一下料口，所述输送台的前壁对应第一下料口开设有第一推送机构，所述第一下料口的外侧设置有第一下料板，所述第一下料板的下侧设置有第一码垛承接箱，所述输送台的前壁右部开设有第二下料口，所述输送台的后壁上对应第二下料口开设有第二推送机构，所述第二下料口的外侧设置有第二下料板，所述第二下料板的下方设置有第二码垛承接箱。

优选的，所述板长检测模块、第一推送机构、第一码垛承接箱、第二推送机构和第二码垛承接箱均与控制器电性连接。

优选的，所述第一下料口的宽度小于第二下料口的宽度。

优选的，所述第一推送机构与第二推送机构结构一致，所述第一下料板和第二下料板结构一致，分别适应第一下料口和第二下料口的尺寸大小。

优选的，所述第二下料板由下料坡道和横板部组成，所述横板部上开设有落料口。

优选的，所述第二推送机构包括有推板，所述输送台的内侧壁上对应推板开设有凹台，所述凹台外侧设有推送气缸，所述推送气缸的活动端贯穿凹台连接推板。

优选的，所述第二码垛承接箱包括有无顶箱体，所述无顶箱体的前侧设有铰接门，所述无顶箱体的底端四角设置有支腿，所述无顶箱体的内腔水平设置有托板，所述无顶箱体的顶端中部设有升降气缸，所述升降气缸的活动杆端贯穿升降气缸底壁连接托板底端，所述托板的顶部设置有压力传感器。