[发明专利]一种数据通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种数据通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请首先将多个目标485设备连接在同一485总线接口上，由于每个485设备对应的数据具有不同的实时性要求，因此本申请为每个目标485设备都预先设置了对应的调度时间间隔，在目标485设备距离上次通信结束的时间达到自身对应的预设的调度时间间隔时候，便可以基于目标485设备对应的通信协议，通过与目标485设备连接的485总线接口与目标485设备进行通信，可以通过单独的一个485总线接口实现与多个具有不同通信协议的485设备的数据通信，提高了机器人上的485设备的挂载能力，有利于机器人的发展。

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种数据通信方法，本发明还涉及一种数据通信装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

机器人如今已经广泛地应用在各个领域，机器人上设置有大量的485设备，485设备可以通过485总线与机器人中的主控制器进行数据通信，在现有技术中，由于各个485设备进行数据通信所采用的通信协议有所区别(例如有标准的Modbus协议以及其他私有协议等)，因此主控制器无法通过单一的485总线接口与多个485设备进行通信，而是在每个485总线接口上仅仅连接单独一个485设备，从而实现主控制器与各种具有不同通信协议的485设备的数据交互，但是由于主控制器上的485总线接口数量是有限的，因此导致了机器人上的485设备的可连接数量较少，限制了机器人的发展。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种数据通信方法，提高了机器人上的485设备的挂载能力，有利于机器人的发展；本发明的另一目的是提供一种数据通信装置、设备及计算机可读存储介质，提高了机器人上的485设备的挂载能力，有利于机器人的发展。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种数据通信方法，包括：

判断目标485设备距离上次通信结束的时间是否达到自身对应的预设的调度时间间隔；

若达到，则基于所述目标485设备对应的通信协议，通过与所述目标485设备连接的485总线接口与所述目标485设备进行通信；

其中，所述485总线接口同时与多个485设备连接。

优选地，所述若达到，则基于所述目标485设备对应的通信协议，通过与所述目标485设备连接的485总线接口与所述目标485设备进行通信具体为：

若达到，则判断当前同时达到自身对应的预设的调度时间间隔的所述目标485设备是否为多个；

若不为多个，则直接基于所述目标485设备对应的通信协议，通过与所述目标485设备连接的485总线接口与所述目标485设备进行通信；

若为多个，则按照预设优先级的顺序，基于所述目标485设备对应的通信协议，通过与所述目标485设备连接的485总线接口与所述目标485设备进行通信。

优选地，所述判断目标485设备距离上次通信结束的时间是否达到自身对应的预设的调度时间间隔之前，该数据通信方法还包括：

判断是否接收到指定485设备的抢先通信指令；

若接收到，则基于所述指定485设备对应的通信协议，通过与所述指定485设备连接的485总线接口与所述指定485设备进行通信；

若未接收到，则执行所述判断目标485设备距离上次通信结束的时间是否达到自身对应的预设的调度时间间隔的步骤。

优选地，所述基于所述目标485设备对应的通信协议，通过与所述目标485设备连接的485总线接口与所述目标485设备进行通信具体为：