[发明专利]一种自动体温检测门禁设备及其控制方法

权利要求书

1.一种自动体温检测门禁设备，其特征在于，包括警戒栏，设置在警戒栏一侧的入口闸门以及设置在警戒栏另一侧的出口闸门，所述警戒栏的围合区域内设置有称重台，所述称重台的两侧对称布置有竖直的支撑架，每块支撑架上均通过第一升降装置设置有消毒喷头，所述消毒喷头的入口通过带抽吸泵的进液管路连通有消毒液罐，所述支撑架的顶部还设置有安装板，所述安装板的下端通过第二升降装置设置有体温获取装置，对应所述体温获取装置还装置有体温输出装置，所述自动体温检测门禁设备还包括控制装置，所述控制装置分别与所述入口闸门、所述出口闸门、所述称重台、所述抽吸泵、所述第二升降装置、所述体温获取装置及所述体温输出装置电性连接，其中：所述体温获取装置包括光学摄像头和红外热感摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种自动体温检测门禁系统，其特征在于，所述第一升降装置包括设置在所述支撑架上端的第一驱动电机，所述喷头在竖直方向上的高度通过所述第一驱动电机控制。

3.根据权利要求2所述的一种自动体温检测门禁设备，其特征在于，所述第一升降装置还包括设置在所述支撑架上端的轴承座，所述第一驱动电机的输出轴上连接有主动辊，所述轴承座通过第一转轴连接有从动辊，所述主动辊与传动辊通过传输带传动连接，靠近所述传输带还设置有竖直的导轨，导轨上滑动连接有活动块，所述活动块上设置有连接板，所述连接板的一端向外延伸，并与所述消毒喷头连接，所述连接板上还开设有条形槽，所述传输带上还设置有水平推杆，所述水平推杆贯穿所述条形槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动体温检测门禁设备，其特征在于，所述第二升降装置包括第二驱动电机，所述体温获取装置在竖直方向上的高度通过第二驱动电机控制。

5.根据权利要求4所述的一种自动体温检测门禁设备，其特征在于，所述第二升降装置还包括竖直设置在所述安装板上端的滑台以及转动连接在所述滑台内的丝杆，所述丝杆的上端沿竖直方向向上延伸，且与所述第二驱动电机的输出端相连，所述滑台内还滑动连接有与所述丝杆配合的滑块，所述滑块上设置有升降杆，所述升降杆的下端穿过所述安装板向下延伸，并与所述体温获取装置相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动体温检测门禁设备，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种自动体温检测门禁设备，其特征在于，所述安装板的上端还设置有声色报警灯。

8.根据权利要求7所述的一种自动体温检测门禁设备，其特征在于，所述体温输出装置包括显示器。

9.根据权利要求8所述的一种自动体温检测门禁设备，其特征在于，所述消毒喷头采用雾化喷头。

10.根据权利要求3-9任一项所述的一种自动体温检测门禁设备的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：控制装置控制入口闸门打开，并实时获取称重台采集的重量值w₁，当重量值w₁大于预设的重量阈值w时，关闭入口闸门，并进入步骤S2；

S2：控制装置控制第一驱动电机运转，使体温获取装置从初始位置沿竖直方向往复运动，并获取光学摄像头及红外热感摄像头扫描的可见光图像和红外图像，判断第一驱动电机的运行时间是否达到预设的时间阈值t₁，如是，进入步骤S3；

S3：计算红外图像中是否存在大于预设温度阈值q的温度点，如是，则进入步骤S4；

S4：在对应的可见光图像中，通过可见光人体检测技术和人脸检测技术计算出待测人员的人体轮廓和人脸轮廓，并判断人脸轮廓区域是否处于人体轮廓区域的顶部，如是，则进入步骤S5；

S5：通过配准算法，计算该人脸轮廓区域和人体轮廓区域在红外图像中的人脸轮廓区域和人体轮廓区域，计算出红外人脸轮廓区域上半部分的最高温作为额头温度，根据额头温度以及医学额头温度和体内温度的对应关系，推算出体内温度q₁，判断q₁是否大于q，如是，则在红外和可见光中叠加温度信息，进行报警抓图，并显示在显示器上，同时声色报警灯开启报警，如否，则进入步骤S6；

S6：控制装置控制第二驱动电机运转，使消毒喷头从初始位置沿竖直方向往复运动，并启动抽吸泵使喷头喷洒消毒液，判断第二驱动电机的运行时间是否达到预设的时间阈值t2，如是，进入步骤S7；

S7：控制装置控制出口闸门打开，并判断出口闸门的开启时间是否达到预设的时间阈值t3，如是，返回步骤S1。