[发明专利]投影方法、装置、投影设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影方法、装置、投影设备及计算机可读存储介质。本申请实施例提供的投影方法，包括：获取测试图像中预设的多个原始特征点在世界坐标系下所对应的三维坐标信息；根据多个原始特征点所对应的三维坐标信息，从投影场景图像中，获取满足投影要求的待转换区域；根据投影设备空间坐标系相对于世界坐标系的透射变换关系，将待转换区域转换至投影设备空间坐标系下，获得目标区域；将目标投影图像投影至目标区域。本申请实施例提供的投影方法能够简化目标区域的定位过程，同时，也能够适应不同复杂程度的投影场景。

技术领域

本申请投影技术领域，具体而言，涉及一种投影方法、装置、投影设备及计算机可读存储介质。

背景技术

投影设备，又称投影仪或投影机，是一种可以将图像内容投影到目标区域(例如，投影幕布区域、墙壁空白区域等)上的电子设备。现有技术中，在通过投影设备将图像内容投影到目标区域之前，均需要人工手动对投影设备进行调整，以实现目标区域的合理定位，整个调节过程较为繁琐。

发明内容

本申请实施例的目的在于，提供一种投影方法、装置、投影设备及计算机可读存储介质，以解决上述问题。

第一方面，投影方法，包括：

获取测试图像中预设的多个原始特征点在世界坐标系下所对应的三维坐标信息；

根据多个原始特征点所对应的三维坐标信息，从投影场景图像中，获取满足投影要求的待转换区域；

根据投影设备空间坐标系相对于世界坐标系的透射变换关系，将待转换区域转换至投影设备空间坐标系下，获得目标区域；

将目标投影图像投影至目标区域。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，获取测试图像中预设的多个原始特征点在世界坐标系下所对应的三维坐标信息，包括：

在将测试图像投影至当前投影场景之后，通过摄像设备采集当前投影场景中投影出的测试画面，测试图像中预设有多个原始特征点；

确定出测试画面中与多个原始特征点对应的多个投影特征点；

获取多个投影特征点在世界坐标系下的三维坐标信息，作为多个原始特征点在世界坐标系下所对应的三维坐标信息。

结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，根据投影设备空间坐标系相对于世界坐标系的透射变换关系，将待转换区域转换至投影设备空间坐标系下，获得目标区域之前，投影方法还包括：

获取多个原始特征点在测试图像中的位置信息；

根据多个原始特征点在测试图像中的位置信息和多个原始特征点在世界坐标系下所对应的三维坐标信息，获得投影设备空间坐标系相对于世界坐标系的透射变换关系。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，根据多个原始特征点所对应的三维坐标信息，从投影场景图像中，获取满足投影要求的待转换区域，包括：

对投影场景图像进行分割，获得多个第一待选投影区域；

从多个第一待选投影区域中，选取出面积最大的第一待选投影区域，作为第二待选投影区域；

根据多个原始特征点所对应的三维坐标信息，判断第二待选投影区域中是否存在平面区域；

若第二待选投影区域中存在多个平面区域，则根据多个平面区域中面积最大的平面区域，获取满足投影要求的待转换区域。

结合第一方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，对投影场景图像进行分割，获得多个第一待选投影区域，包括：