[发明专利]测力传感器弹性体、测力传感器和具有其的运动控制设备

权利要求书

1.一种测力传感器弹性体，其特征在于，包括应变梁；所述应变梁包括依次连接的第一段(1)、第二段、第三段(3)；所述第二段为环形段(2)；所述第一段(1)和所述第三段(3)均与所述环形段(2)的外周壁连接；所述第一段(1)与所述第三段(3)相对设置。

2.根据权利要求1中所述的测力传感器弹性体，其特征在于，所述环形段(2)的横截面为矩形或椭圆形。

3.根据权利要求1中所述的测力传感器弹性体，其特征在于，所述测力传感器弹性体包括支撑环，所述应变梁与所述支撑环连接。

4.根据权利要求3中所述的测力传感器弹性体，其特征在于，所述支撑环包括第一支撑环(41)；所述第一段(1)具有相对设置的第一端部和第二端部；所述第一端部与所述环形段(2)的外周壁连接；所述第二端部与所述第一支撑环(41)连接；

和/或，所述支撑环包括第二支撑环(42)；所述第二段具有相对设置的第三端部和第四端部；所述第三端部与所述环形段(2)的外周壁连接；所述第四端部与所述第二支撑环(42)连接。

5.根据权利要求4中所述的测力传感器弹性体，其特征在于，当所述支撑环包括第一支撑环(41)时，所述第二端部与所述第一支撑环(41)的第一端面连接；

和/或，当所述支撑环包括第二支撑环(42)时，所述第四端部与所述第二支撑环(42)的第一端面连接；

和/或，当所述支撑环包括第一支撑环(41)和第二支撑环(42)时，所述第一支撑环(41)与所述第二支撑环(42)的结构相同；所述第一支撑环(41)的中心轴线与所述第二支撑环(42)的中心轴线重合。

6.根据权利要求3中所述的测力传感器弹性体，其特征在于，所述应变梁的数量设置为多个；多个所述应变梁围绕所述支撑环的中心轴线周向设置。

7.根据权利要求1中所述的测力传感器弹性体，其特征在于，所述应变梁包括相对设置的第一应变梁和第三应变梁；

和/或，所述应变梁包括相对设置的第二应变梁和第四应变梁。

8.根据权利要求1中所述的测力传感器弹性体，其特征在于，所述环形段(2)的内表面包括粘贴区，所述粘贴区朝向所述第一段(1)；所述粘贴区用于粘贴第一应变片(71)和第二应变片(72)；

和/或，所述环形段(2)具有第一外侧面和第一内侧面；在所述环形段(2)的周向上，所述第一外侧面和所述第一内侧面位置相对应；所述第一外侧面用于粘贴第三应变片(73)；所述第一内侧面用于粘贴第四应变片(74)；

和/或，所述环形段(2)具有第二外侧面和第二内侧面；在所述环形段(2)的周向上，所述第二外侧面和所述第二内侧面位置相对应；所述第二外侧面用于粘贴第五应变片(75)；所述第二内侧面用于粘贴第六应变片(76)；

和/或，所述第三段(3)具有相对设置的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面用于粘贴第七应变片(77)；所述第二侧面用于粘贴第八应变片(78)。

9.一种测力传感器，包括测力传感器弹性体，其特征在于，所述测力传感器弹性体为权利要求1-8中任一项所述的测力传感器弹性体。

10.根据权利要求9中所述的测力传感器，其特征在于，所述测力传感器还包括壳体；所述壳体包括筒状结构(51)；所述应变梁设置于所述壳体内，且所述应变梁的延伸方向与所述筒状结构(51)的中心轴线方向一致。