[发明专利]一种列车用循轨前照灯控制方法

说明书

本发明公开了一种列车用循轨前照灯控制方法，涉及列车照明技术领域。本发明所提供的技术方案用于控制列车用循轨前照灯，包括如下步骤：列车循轨前照灯上电并初始化；驱动模组接收控制命令，根据控制命令驱动转动执行模组转动以及照明模组进行照明。本发明所提供的技术方案可根据车辆实际行驶轨迹实时动态调整前照灯照射方向，使光束始终落在两条铁轨轨道内。

【技术领域】

本发明涉及列车照明技术领域，具体涉及一种列车用循轨前照灯控制方法。

【背景技术】

现有技术中，列车的前照灯固定在车头，供列车在夜间或隧道内行驶时对前方进行照明。但是，当列车经过弯道时，由于列车的车头已经随弯道偏转一定角度，而光线只能沿直线传播，所以，此时前照灯射出的光束会脱离轨道，所照射的是列车车头的正前方，而并非列车行进的轨迹，因此会对司机的视线造成影响，存在一定安全隐患。

【发明内容】

为解决前述问题，本发明提供了一种列车用循轨前照灯控制方法，可根据车辆实际行驶轨迹实时动态调整前照灯照射方向，使光束始终落在两条铁轨轨道内。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种列车用循轨前照灯控制方法，用于控制列车用循轨前照灯，所述列车循轨前照灯包括转动执行模组、照明模组和驱动模组，所述列车用循轨前照灯控制方法包括如下步骤：

列车循轨前照灯上电并初始化；

驱动模组接收控制命令，根据控制命令驱动转动执行模组转动所述照明模组；并驱动所述照明模组进行照明。

可选的，转动执行模组包括伺服电机和伺服电机编码器，驱动模组根据控制命令驱动转动执行模组转动所述照明模组包括如下步骤：

驱动模组解码控制命令，获取照明模组需要偏转的角度；

伺服电机编码器记录照明模组已经偏转的角度；

驱动模组根据照明模组已经偏转的角度以及照明模组需要偏转的角度计算二者之间的第一过渡单元值；

驱动模组根据第一过渡单元值控制伺服电机转动照明模组。

可选的，计算所述第一过渡单元值具体包括：

从照明模组已经偏转的角度起始，每0.1度作为一个第一过渡单元值，增加或减少直至达到照明模组需要偏转的角度。

可选的，转动执行模组包括步进电机和步进电机编码器，驱动模组根据控制命令驱动转动执行模组转动所述照明模组包括如下步骤：

驱动模组解码控制命令，获取照明模组需要偏转的角度；

步进电机编码器记录照明模组已经偏转的角度；

驱动模组根据照明模组已经偏转的角度以及照明模组需要偏转的角度计算二者之间的第二过渡单元角度；

驱动模组根据第二过渡单元角度控制步进电机转动照明模组。

可选的，计算所述第二过渡单元角度包括如下步骤：

从照明模组已经偏转的角度起始，每0.1度作为一个第二过渡单元值，增加或减少直至达到照明模组需要偏转的角度。

可选的，驱动模组驱动所述照明模组进行照明包括如下步骤：

驱动模组解码控制命令，获取照明模组目标亮度下的目标灰度值，

驱动模组根据照明模组初始亮度下的初始灰度值以及照明模组目标亮度下的目标灰度值计算二者之间的过渡灰度值；

驱动模组根据过渡灰度值调节PWM信号占空比，驱动照明模组达到目标亮度。

可选的，计算所述过渡灰度值包括如下步骤：