[发明专利]一种航拍无人机平台用相机云台避震装置

说明书

本发明公开了一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，包括安装座，所述安装座的下方对称设有两个第一板体，两个所述第一板体的下表面焊接有第二板体，所述第二板体的上方设有壳体，所述壳体的下表面开设有第一通孔，所述壳体的内部设有第三板体，所述第三板体的下表面焊接有第一杆体且位于所述第三板体的中部；通过摄像机带动壳体晃动，第一杆体与第二阻尼垫圈相互作用，进而对摄像机的一部分水平方向的震动吸收，第一杆体带动第三板体在壳体的内部晃动，第三板体与壳体共同挤压第一阻尼垫圈，进而将水平方向剩余部分的震动吸收，利用弹簧和第三阻尼垫圈的弹性势能，进而对摄像机竖直方向的震动进行缓冲。

技术领域

本发明涉及航拍无人机技术领域，具体为一种航拍无人机平台用相机云台避震装置。

背景技术

无人机航拍技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求，无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。

中国公开授权发明：CN207644654U公开了无人机减震云台，包括第一连接板、第二连接板和至少两个连接件，第一连接板与第二连接板上下并列设置并通过连接件连接，还包括对应第一连接板与第二连接板的连接位各设置一个的减震装置，第一连接板与无人机的机身连接，其通过减震弹簧和橡胶底座共同作用，减少因无人机电机工作时产生的震动向第二连接板的传递，从而大大降低了拍摄装置产生的震动的几率，保证拍摄装置可稳定可靠的进行工作；

然而该装置在使用时，仅利用多个减震弹簧对摄像机竖直方向的震动进行缓冲，在无人机飞行过程中，由于风力和惯性等外界因素的干扰，使得摄像机的震动方向不定，进而使得云台和摄像机不能保持稳定，最终导致拍摄效果差且质量低，为此，提出一种航拍无人机平台用相机云台避震装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种航拍无人机平台用相机云台避震装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航拍无人机平台用相机云台避震装置，包括安装座，所述安装座的下方对称设有两个第一板体，两个所述第一板体的下表面焊接有第二板体，所述第二板体的上方设有壳体，所述壳体的下表面开设有第一通孔，所述壳体的内部设有第三板体，所述第三板体的下表面焊接有第一杆体且位于所述第三板体的中部，所述第一杆体的一端贯穿所述第一通孔的内部，所述第三板体的外侧壁粘接有第一阻尼垫圈，所述第一阻尼垫圈的外侧壁贴合于所述壳体的内侧壁，所述第二板体的上表面开设有第二通孔且位于所述第二板体的中部，所述第一杆体的一端贯穿所述第二通孔的内部，所述第二通孔的内侧壁粘接有第二阻尼垫圈，所述第二阻尼垫圈的内侧壁贴合于所述第一杆体的外侧壁，所述第二板体的上表面对称开设有两个第三通孔，所述壳体的下表面对称焊接有两个第二杆体，所述第二杆体的一端贯穿所述第三通孔的内部，所述第二杆体的外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接于所述壳体的下表面，所述弹簧的另一端固定连接于所述第二板体的上表面，所述第二杆体的一端焊接有第四板体且位于所述第二板体的下方，所述第四板体的上表面粘接有第三阻尼垫圈，所述第三阻尼垫圈的上表面贴合于所述第二板体的下表面，所述第一杆体的一端固定连接有防护罩且位于所述第二板体的下方，所述防护罩的内部设有摄像机。

优选的，所述安装座的下表面通过螺栓对称固定连接有两个固定板，所述固定板的下表面焊接于第一板体的上表面。

优选的，所述第二板体的两侧均安装有警示灯。