[发明专利]一种石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人

权利要求书

1.一种石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）上端设有转筒放料机构，所述转筒放料机构一侧设有下压机构（4）、落料导向装置（25），所述落料导向装置（25）一侧还设有设置于所述转筒放料机构下料端的分料与送料机构，所述车架（1）远离所述转筒放料机构的另一端设有液压泵（2），所述车架（1）下端两侧对称设有坦克链轮（5）；

所述转筒放料机构包括与所述车架（1）上端一侧固定连接的转筒固定架（6），所述转筒固定架（6）内设有放料滚筒（3），所述放料滚筒（3）中间设有转动轴，以转动轴为圆心的圆周方向分别设有与之连接的多个用于放置无线节点（24）的放置槽（8）；

所述下压机构（4）包括第一下压支撑板（11）与第二下压支撑板（10），所述第一下压支撑板（11）与所述第二下压支撑板（10）之间设有第三下压支撑板（13），所述第一下压支撑板（11）上端对称设有两个第一下压气缸（12），所述第三下压支撑板（13）上对称设有两个第二下压气缸（14），且两个所述第二下压气缸（14）之间还设有与所述第三下压支撑板（13）固定设置的轴向柱塞泵（15），与所述柱塞泵（15）连接的转轴（16）一端设有与之连接的下压筒（17）与固定板（27），所述固定板（27）上端与两个所述第一下压气缸（12）伸缩端连接；

所述落料导向装置（25）包括导向板（18）与挡板（19），所述导向板（18）上端穿过所述固定板（27）与两个所述第二下压气缸（14）伸缩端连接；

所述分料与送料机构包括送料框（22）、翻转框（24）、推料气缸安装板（20）与推料气缸（21），所述翻转框（24）设置于所述送料框（22）内侧，所述推料气缸（21）伸缩端与所述送料框（22）一端设置的推料板固定连接。

2.根据权利要求1所述的石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人，其特征在于：所述转筒固定架（6）上端设有与所述转动轴转动连接的棘轮（7），所述棘轮（7）与其一侧设置的伸缩气缸（9）伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人，其特征在于：所述伸缩气缸（9）伸缩端还设有与之固定连接的棘轮契合卡尺。

4.根据权利要求1所述的石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人，其特征在于：所述第一下压支撑板（11）与所述第二下压支撑板（10）之间设有多根支撑柱（26），所述第一下压支撑板（11）上还开设有用于两个所述第二下压气缸（14）与所述柱塞泵（15）贯穿的多个过孔。

5.根据权利要求1所述的石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人，其特征在于：所述下压筒（17）内设有与所述转轴（16）连接的钻头，且所述钻头为钨钢材质。

6.根据权利要求1所述的石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人，其特征在于：所述挡板（19）顶端与所述导向板（18）活动连接，且所述挡板（19）为柔性橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人，其特征在于：所述送料框（22）一侧设有翻转气缸（23），所述翻转气缸（23）伸缩端设有与所述翻转框（24）连接的L型连接件。

8.根据权利要求1所述的石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人，其特征在于：所述转筒固定架（6）上端还设有用于控制所述伸缩气缸（9）的控制开关。

9.根据权利要求1所述的石油勘探用无线节点转桶式全自动放样机器人，其特征在于：所述送料框（22）远离所述翻转框（24）的另一端与所述放料滚筒（3）下端对应设置。