[发明专利]一种圆机织针整理与检测装置

权利要求书

1.一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，包括织针输送单元（1），所述织针输送单元（1）的后端两侧分别固接有织针整理单元a（3）、针整理单元b（4），所述织针输送单元（1）的前端固接有织针收集单元（5），所述织针输送单元（1）的中部固接有检测单元（2），所述检测单元（2）位于织针收集单元（5）与织针整理单元a（3）、针整理单元b（4）之间；

所述织针整理单元a（3）与织针整理单元b（4）分别固接在织针输送单元（1）传送带后端左右两侧；所述织针整理单元a（3）包括织针整理装置机架（3-1），所述织针整理装置机架（3-1）固接在传送带机架（1-1）左后端，所述织针整理装置机架（3-1）右侧下方固接CJ气缸固定板（3-3），所述CJ气缸固定板（3-3）上固接CJ气缸（3-2），所述CJ气缸（3-2）推杆端部固接气缸推杆连接块（3-28），所述气缸推杆连接块（3-28）下端固接推针板（3-29），所述织针整理装置机架（3-1）上固接推针装置底板（3-30），所述推针装置底板（3-30）位于推针板（3-29）下方，所述推针装置底板（3-30）中间固接导针块（3-31），所述导针块（3-31）底部开有槽口，所述推针板（3-29）穿过导针块（3-31）底部槽口，所述导针块（3-31）右侧固接弹簧压板（3-32），所述导针块（3-31）上方固接导针筒（3-33），所述织针整理装置机架（3-1）左侧下方固接电机固定板（3-11），所述电机固定板（3-11）上固接电机（3-22），所述电机（3-22）轴端套接主动同步带轮（3-14），所述电机（3-22）上方织针整理装置机架（3-1）左右两端分别固接左轴承座（3-20）、右轴承座（3-10），所述左轴承座（3-20）、右轴承座（3-10）上均套接轴承，左右两轴承之间套接从动轴（3-21），所述从动轴（3-21）上套接从动同步带轮（3-16），所述主动同步带轮（3-14）与从动同步带轮（3-16）之间套接同步带（3-15）；

所述从动轴（3-21）左右两侧均设置有连杆机构，所述从动轴（3-21）左右两端均套接轴端转向板（3-8），所述轴端转向板（3-8）套接短联杆（3-9），所述短联杆（3-9）另一端套接三角板（3-7）下方，所述三角板（3-7）下方同时套接长联杆（3-4），所述长联杆（3-4）另一端套接同侧另一块三角板（3-7）下端，两块三角板（3-7）分别套接在同侧三角板固定板（3-5）侧面，同侧三角板固定板（3-5）固接在同侧织针整理装置机架（3-1）上，同侧三角板（3-7）上端套接箱体连接板（3-6），所述箱体连接板（3-6）固接织针料箱（3-17），所述织针料箱（3-17）右侧底部孔下方织针整理装置机架（3-1）上固接斜坡栅板（3-25），所述斜坡栅板（3-25）左右两侧分别固接左侧导向条（3-26）、右侧导向条（3-24），所述斜坡栅板（3-25）右侧下方固接导针筒（3-33），所述织针整理装置机架（3-1）固接收集盒挡板（3-13），所述收集盒挡板（3-13）内设置收集盒（3-12）。

2.如权利要求1所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述织针输送单元（1）包括传送带机架（1-1），所述传送带机架（1-1）四角各固接传送带轴承座（1-2），所述传送带轴承座（1-2）上各套接轴承，所述织针整理单元下方传送带轴承上套接传送带主动轴（1-7），所述传送带主动轴（1-7）右端套接传送带从动同步带轮（1-6），所述传送带主动轴（1-7）正下方传送带机架（1-1）上固接传送带电机固定板（1-3），所述传送带电机固定板（1-3）上固接传送带电机（1-4），所述传送带电机（1-4）轴端套接主动同步带轮，所述传送带从动同步带轮（1-6）与主动同步带轮之间套接传送带同步带（1-5），所述传送带另一侧两轴承之间套接传送带从动轴（1-10），所述传送带主动轴（1-7）与传送带从动轴（1-10）之间套接透明皮带（1-9）。

3.如权利要求2所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述检测单元（2）包括两个相机单元支撑架（2-1），两个所述相机单元支撑架（2-1）分别固接在传送带机架（1-1）两侧，两个所述相机单元支撑架（2-1）远离传送带机架（1-1）的一端均固接在相机单元固定板（2-2）上，所述相机单元固定板（2-2）下部对称固接有两个CCD相机单元（2-3）。