[发明专利]一种消防应急救援用水带铺设、回收机器人及使用方法

说明书

一种消防应急救援用水带铺设、回收机器人及使用方法，属于消防器材技术领域。在机器人行进的过程中，将多盘水带连续铺设并通过机械臂/手将多盘水带连接在一起；回收时，多盘水带拆分并回卷收回机器人内部，多盘水带经由机器人自动连接并铺设、回收，铺设或回收过程中机器人能够随着水带移动。本发明的优点是:自动化多盘水带铺设回收，节约消防员体能，使得消防员能够以更充足的体力去应对灭火救援作业，而不是在铺设水带的过程中便耗尽体力，有了充足体力，在灭火救援作业当中，消防员也更加安全。铺设速度较人工铺设更快。能够更好的抓住时机，避免由于人工铺设耗时久从而耽误灭火时机。

技术领域

本发明涉及一种消防应急救援用水带铺设、回收机器人及使用方法，属于消防器材技术领域。

背景技术

在目前消防救援行动中，消防水带的铺设、回收一直采用由消防员人工搬运铺设的形式，这种铺设方法在灭火救援行动初期就大大消耗了消防员的体力，且人工铺设耗时久，易错过最佳灭火时机；往往消防员携带水带并铺设完毕时体力便已耗尽，耽误灭火救援时机的同时也给消防员自身带来危险，目前虽然存在消防水带铺设设备，但其功能单一，设备体积大、造价高，只适用于单盘超长水带铺设，且无法进行水带连接，与目前消防队配备的通用20米水带无法配合使用。

本发明旨在解决消防水带铺设的问题，运用本机器人对若干带有卡式水带接口的消防水带进行模拟人工铺设并将多条水带连接在一起以及多条水带回收和分离两条水带之间卡式水带接口的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种消防应急救援用水带铺设、回收机器人及使用方法。

一种消防应急救援用水带铺设、回收机器人，包括水带快速接头，其特征在于用于排出水带内残余水的压辊为上、下两根，压辊之间设置有用于挤压水带的间隙，间隙与夹爪处于同一水平面上，行走装置的壳体的前端和后端设置有用于探测路面的探测器，输送装置包括由第一伺服电机驱动的用于输送水带的传送带，传送带上铰接有若干用于放置、输送水带的水带支架，水带支架上可取下的设置有用于夹持水带母口的第一夹爪，壳体的顶部固定设置有用于挤压水带的压辊，压辊内设置有第一传感器，第一夹爪上设置有用于探测水带释放完毕的第二传感器，水带支架和传送带之间设置有隔板，隔板上设置有第一回转槽，水带支架穿过第一回转槽与传送带铰接，水带支架底部连接第一滑块，第一滑块与第一回转槽适配连接，履带行走装置的行走架与壳体连接，行走架与驱动电机、驱动轮、防爆电源、气泵和气罐连接，驱动电机与防爆电源连接，气缸与气泵连接，驱动电机与驱动轮连接，驱动轮与履带连接，水带支架连接水带，壳体的侧壁有第二回转槽，壳体的下部有隔板，隔板有第一回转槽，第二回转槽与齿条连接，齿条与第二伺服电机的齿轮啮合，操作装置：两个由第二伺服电机驱动的操作架，操作架上可伸缩的设置有用于操作第一夹爪的第一机械臂，操作架上可伸缩的设置有用于操作水带公口的第二夹爪，第二夹爪通过第二机械臂与操作架连接。