[发明专利]基于观察杆的机器人视野扩展结构在审
| 申请号： | 202011155901.X | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112311986A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王芳;孙海铭;李楠;裴亚东 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;王铭珠 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 观察 机器人 视野 扩展 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于观察杆的机器人视野扩展结构，其特征在于，包括观察杆及云台摄像机，所述观察杆以可自由摆放的方式设于机器人的周围，所述云台摄像机设于所述观察杆的顶端，所述云台摄像机将拍摄到的图像信息通过无线方式传输至机器人图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。
2.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，所述观察杆为采用伸缩式结构的观察杆，伸缩式结构使得观察杆的高度可调，以扩大所述云台摄像机的适用范围。
3.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，所述扩展结构还包括遥控装置，所述遥控装置与所述云台摄像机信号连接，通过所述遥控装置的遥控以改变所述云台摄像机的观察角度。
4.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，所述机器人还包括收纳盒，所述收纳盒设于所述机器人上，当操作人员收回所述观察杆时，用于收纳所述观察杆。
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