[发明专利]装载判定系统、装载判定方法以及非暂时性存储介质在审
申请号: | 202011155943.3 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112927285A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 内堀和磨 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06Q10/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 王强;高培培 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装载 判定 系统 方法 以及 暂时性 存储 介质 | ||
1.一种装载判定系统,具有:
装载空间尺寸取得部,取得车辆中的装载空间的尺寸;
货物图像取得部,取得作为装载对象的货物的图像数据;
货物尺寸计算部,基于由所述货物图像取得部取得的所述图像数据来计算所述货物的尺寸;及
判定部,通过将由所述装载空间尺寸取得部取得的所述装载空间的尺寸与由所述货物尺寸计算部计算出的所述货物的尺寸进行比较,来判定所述货物是否能够装载于所述装载空间。
2.根据权利要求1所述的装载判定系统,其中,
所述装载空间尺寸取得部从预先存储有每个车型的装载空间的尺寸的存储部取得所述装载空间的尺寸。
3.根据权利要求1所述的装载判定系统,其中,
所述装载空间尺寸取得部根据由拍摄装置拍摄到的装载空间的图像数据取得所述装载空间的尺寸。
4.根据权利要求3所述的装载判定系统,其中,
在所述装载空间预先装载有货物的情况下,所述装载空间尺寸取得部考虑该货物来取得所述装载空间的尺寸。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装载判定系统,其中,
所述装载判定系统还具备指示部,该指示部向使用者指示所述货物的装载场所和装载方向。
6.一种装载判定方法,通过处理器执行如下步骤:
取得车辆中的装载空间的尺寸;
取得作为装载对象的货物的图像数据;
基于所取得的所述图像数据来计算所述货物的尺寸;及
通过将所取得的所述装载空间的尺寸与所计算出的所述货物的尺寸进行比较,来判定所述货物是否能够装载于所述装载空间。
7.根据权利要求6所述的装载判定方法,其中,
通过所述处理器,取得预先存储的每个车型的装载空间的尺寸。
8.根据权利要求6所述的装载判定方法,其中,
通过所述处理器,根据所拍摄到的装载空间的图像数据取得所述装载空间的尺寸。
9.根据权利要求8所述的装载判定系统,其中,
在所述装载空间预先装载有货物的情况下,通过所述处理器,考虑该货物来取得所述装载空间的尺寸。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的装载判定系统,其中,
通过所述处理器,向使用者指示所述货物的装载场所和装载方向。
11.一种非暂时性存储介质,存储有用于使处理器执行装载判定处理的程序,所述装载判定处理包括如下步骤:
取得车辆中的装载空间的尺寸;
取得作为装载对象的货物的图像数据;
基于所取得的所述图像数据来计算所述货物的尺寸;及
通过将所取得的所述装载空间的尺寸与所计算出的所述货物的尺寸进行比较,来判定所述货物是否能够装载于所述装载空间。
12.根据权利要求11所述的非暂时性存储介质,其中,
所述非暂时性存储介质存储有用于使处理器执行装载判定处理的程序,所述装载判定处理取得预先存储的每个车型的装载空间的尺寸。
13.根据权利要求11所述的非暂时性存储介质,其中,
所述非暂时性存储介质存储有用于使处理器执行装载判定处理的程序,所述装载判定处理根据所拍摄到的装载空间的图像数据取得所述装载空间的尺寸。
14.根据权利要求13所述的非暂时性存储介质,其中,
所述非暂时性存储介质存储有用于使处理器执行装载判定处理的程序,所述装载判定处理在所述装载空间预先装载有货物的情况下,考虑该货物来取得所述装载空间的尺寸。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的非暂时性存储介质,其中,
所述非暂时性存储介质存储有用于使处理器执行装载判定处理的程序,所述装载判定处理向使用者指示所述货物的装载场所和装载方向。
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