[发明专利]汽车总装线的防漏控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车总装线的防漏控制系统及方法，该系统包括：车体进入识别装置，其用于在检测到车体进入汽车总装线的电动工具的工作区域时输出车体进入信号至控制装置；车体离开识别装置，其用于在检测到车体离开电动工具的工作区域时输出车体离开信号至控制装置；控制装置，其用于：响应于接收到车体进入信号，通过汽车总装线的电动工具控制装置控制电动工具对车体进行紧固处理；响应于接收到车体离开信号，从电动工具控制装置中获取电动工具在车体上固定的紧固件的数量；当判断到紧固件的数量与预设紧固数量不相等时，通过汽车总装线的运输链条控制装置控制运输链条停止运行。采用本发明实施例，能够实现汽车总装线的自动化防漏控制。

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车总装线的防漏控制系统及方法。

背景技术

汽车企业总装车间使用电动工具紧固螺栓，以固定汽车零件。在实际生产中，电动工具容易出现漏固定的现象，目前一般是通过人工逐一对已进行紧固处理的车体进行扭力检查，从而检测是否存在有漏固定缺陷的车体，并阻止有漏固定缺陷的车体流出。本发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术中汽车总装线的防漏控制在很大程度上依赖于人工，自动化程度低。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车总装线的防漏控制系统及方法，能有效解决现有技术中汽车总装线的防漏控制在很大程度上依赖于人工、自动化程度低的问题。

本发明一实施例提供一种汽车总装线的防漏控制系统，包括：

车体进入识别装置，其用于在检测到车体进入汽车总装线的电动工具的工作区域时，输出车体进入信号至控制装置；

车体离开识别装置，其用于在检测到车体离开所述电动工具的工作区域时，输出车体离开信号至所述控制装置；

所述控制装置，其与所述汽车总装线的电动工具控制装置和运输链条控制装置连接，其具体用于：

响应于接收到所述车体进入信号，通过所述电动工具控制装置控制所述电动工具对所述车体进行紧固处理；

响应于接收到所述车体离开信号，从所述电动工具控制装置中获取所述电动工具在所述车体上固定的紧固件的数量；

当判断到所述紧固件的数量与预设紧固数量不相等时，通过所述运输链条控制装置控制所述汽车总装线的运输链条停止运行。

作为上述方案的改进，所述车体的后尾箱盖为打开状态；

所述车体进入识别装置设置在靠近所述电动工具的工作区域的入口处；

所述车体进入识别装置包括第一距离检测模块、第二距离检测模块和第一处理模块；其中，所述第一距离检测模块和所述第二距离检测模块均安装在高处；

所述第一距离检测模块与所述入口之间的水平距离比所述第二距离检测模块与所述入口之间的水平距离大第一距离预设值；所述第一距离预设值为所述车体的车顶上的任一点与所述车体的后尾箱盖的远离车头的一端上的任一点之间的水平距离；

所述第一距离检测模块，用于检测所述第一距离检测模块下方的障碍物与所述第一距离检测模块之间的第一距离值；

所述第二距离检测模块，用于检测所述第二距离检测模块下方的障碍物与所述第二距离检测模块之间的第二距离值；

所述第一处理模块，用于实时根据检测到的所述第一距离值和所述第二距离值判断是否满足车体进入条件，并在判断到满足所述车体进入条件时，输出车体进入信号至所述控制装置。

作为上述方案的改进，所述车体进入条件具体为：

所述第一距离值小于在同一时刻检测到的所述第二距离值。

作为上述方案的改进，所述车体进入条件具体为：