[发明专利]一种全方位移动监控机器人装置

说明书

本发明公开了一种全方位移动监控机器人装置，包括支腿，速度传感器，伺服电机，所述支腿的顶部固定连接有固定翼，所述固定翼的顶部固定连接有转轴，所述转轴的外侧壁转动连接有风扇，所述固定翼的外侧壁固定连接有固定座，所述固定座的顶部对称固定连接有导板，本发明通过速度传感器的速度监测，当速度超过阈值时，使得限位块无法对限位板产生限位效果，进而使得降落伞向上移动，由推杆的推动使得降落伞完全打开，防止装置损坏时下降过快导致的设备损坏，保证了监控数据的完整性，通过伺服电机的转动实现了对监控区域的全方位监控，确保了监控区域的安全性，并且达到了对镜面的清理，保证了监控区域的安全性。

技术领域

本发明涉及监控机器人技术领域，尤其涉及一种全方位移动监控机器人装置。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流，从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化，在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史，从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统，到第三代完全基于IP网络视频监控系统，机器人监控又叫机器人辅助遥控，是遥控机器人的主要工作方式，其他还有主从方式和自主方式，主从方式是指操作人远程操纵机器人，工作效率低，且操作者处于持续紧张中，容易疲劳；自主方式是未来的事情，现在的机器人自主方式较低，因此监控是机器人最好的工作方式，通过人的高级智能来控制机器的低级智能，实现相互作用，机器人监控系统包含着主从方式和局部自主方式，由远程回路、本地回路和监控回路三部分组成，监控机器人需要一个良好的人机界面，包括让操作员产生力觉、触觉的主手和各种操作杆，随着技术的进步，机器人监控已经广泛应用于航天活动和核辐射环境等领域，与虚拟现实技术等密切相关；

经检索，中国专利号为CN111056029A的发明专利，公开了一种用于监控的无人机，可以控制摄像头进行转动，使摄像头的拍摄角度不会受到影响，使无人机的监控效果更好，通过安装单元，可以当摄像头出现故障时，可以快速的将其取下进行维修，防止耽误无人机的使用，可以对摄像头表面的灰尘进行清理，防止灰尘附着在摄像头表面导致拍摄效果变差，设有T型滑块和L型连接杆，可以使摄像头转动更加稳定，从而增加摄像头拍摄时的稳定性，可以在无人机降落时有效缓解地面对机身的冲击力，进而防止机身上各装置受损，设有插块和防护罩，可以有效防止无人机飞行时螺旋桨受到物体撞击造成其损坏；

全方位移动监控机器人装置的使用是需要相互比较其功能的完整性的，现有的无人机虽然能对无人机的跌落进行一定的保护，但是基本上无法实现无人机在故障时，保证无人机的完好性，本发明能对无人机的跌落做到完美的保护，降低了经济损失，现有的技术虽然能对无人机的监控镜面做到一定程度的清理，但是无法做到监控设备的全面清理，这会造成监控数据的清晰度较差，严重时还会使得监控数据无法观看，从而，我们提出一种全方位移动监控机器人装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全方位移动监控机器人装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：