[发明专利]手术导航机器人系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202011156300.0 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112137726A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张柏云;李晓琴 | 申请（专利权）人： | 深圳市比邻星精密技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;A61B34/20 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术 导航 机器人 系统 及其 工作 方法 | ||
1.手术导航机器人系统，其特征在于，包括控制组件以及操作组件，所述操作组件包括操作控制器、机械臂组件以及磨钻组件，所述磨钻组件与所述机械臂组件连接，所述操作控制器与所述机械臂组件连接，所述控制组件与所述操作控制器连接。
2.根据权利要求1所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述机械臂组件包括机械臂，所述机械臂与所述操作控制器连接。
3.根据权利要求2所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述机械臂组件还包括机架，所述机架内安装有所述操作控制器，所述机械臂连接于所述操作控制器的上方。
4.根据权利要求3所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述机架的下方连接有若干个第一万向脚轮。
5.根据权利要求3所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述磨钻组件包括钻头，所述钻头通过连接件与所述机械臂的末端连接。
6.根据权利要求3所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述机架上还设有网络接口，所述网络接口与所述操作控制器连接。
7.根据权利要求5所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述磨钻组件还包括传感器，所述传感器连接于所述机械臂的末端，所述传感器与所述操作控制器连接。
8.根据权利要求1所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述控制组件包括导航单元、显示单元以及手术控制器，所述导航单元以及所述显示单元分别与所述手术控制器连接，所述手术控制器与所述操作控制器连接。
9.根据权利要求8所述的手术导航机器人系统，其特征在于，所述手术控制器的下方连接有支架，所述支架的下方连接有若干个第二万向脚轮。
10.手术导航机器人系统的工作方法，其特征在于，包括：
通过控制组件输出控制信号至操作控制器，由操作控制器驱动机械臂组件按照指定的导航路线进行移动，且操作控制器驱动磨钻组件进行工作。
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