[发明专利]一种水下定压液压锁及应用液压锁的油缸、锁止方法

权利要求书

1.一种水下定压液压锁，其特征在于：包括：

筒体(1)，所述筒体(1)内设有控制油腔(2)，在筒体(1)上还设有与控制油腔(2)相连通的油缸连接口(3)，控制油腔(2)内滑移有控制活塞(4)，控制活塞(4)受油压的压差影响而移动；

还包括阀座(5)，两个阀座(5)密封安装于筒体(1)的两侧，每个阀座(5)内设有调节油腔(6)，调节油腔(6)一侧与控制油腔(2)连通，另一侧设置环境补偿压力口(7)，一侧的调节油腔(6)上设有进油口(8)、另一侧的调节油腔(6)上设有出油口(9)，两个调节油腔(6)内均设有活动阀芯(10)，活动阀芯(10)上套设有弹性件(11)，活动阀芯(10)受弹性件(11)弹力和油压压差的影响而移动，控制油路通断及气压平衡。

2.如权利要求1所述的一种水下定压液压锁，其特征在于，所述筒体(1)包括位于控制油腔(2)两侧的顶板(101)、底板(102)，所述顶板(101)上以顶板(101)的中心轴线为基准，对称设有油缸连接口(3)。

3.如权利要求2所述的一种水下定压液压锁，其特征在于：控制活塞(4)处于控制油腔(2)中位时，两油缸连接口(3)均与控制油腔(2)连通。

4.如权利要求1所述的一种水下定压液压锁，其特征在于：所述调节油腔(6)背离控制油箱的一端设有嵌入环境补偿压力口(7)中的调压螺母(12)，调压螺母(12)上同轴贯穿有容纳孔(13)，活动阀芯(10)一端穿入容纳孔(13)中。

5.如权利要求4所述的一种水下定压液压锁，其特征在于：所述容纳孔(13)为阶梯孔，包括用于容纳活动阀芯(10)的第一孔段(1301)、连通第一孔段(1301)和环境补偿压力孔的第二孔段(1302)，所述第二孔段(1302)的直径小于第一孔段(1301)的直径。

6.如权利要求5所述的一种水下定压液压锁，其特征在于：所述活动阀芯(10)上一体设有密封轴肩(1001)，弹性件(11)一端顶在调压螺母(12)上，另一端顶在密封轴肩(1001)上。

7.如权利要求1所述的一种水下定压液压锁，其特征在于：所述活动阀芯(10)靠近控制油腔(2)的一端设为锥形，第一油腔与控制油腔(2)之间的连接孔孔径小于活动阀芯(10)锥形部分的大径。

8.如权利要求1所述的一种水下定压液压锁，其特征在于，所述阀座(5)与筒体(1)之间设有密封条(14)，所述筒体(1)和控制活塞(4)之间设有密封条(14)。

9.一种带有如权利要求1所述的水下定压液压锁的油缸，其特征在于，油缸的油液口与油缸连接口(3)连通，进油口(8)、出油口(9)均连接有换向阀。

10.一种利用如权利要求1所述的水下定压液压锁、如权利要求9所述的油缸的锁止方法，其特征在于，包括如下步骤：

制动油缸，将与进油口(8)和出油口(9)连接的换向阀置于中位，此时进油口(8)无高压油进入，活动阀芯(10)在环境压力和弹簧弹力的作用下，被顶进在阀座(5)口部，与阀座(5)口部密封连接，实现锁紧功能；

随着水下定压液压锁逐渐上浮，环境压力补偿口处的环境压力逐渐减小，但油缸连接口(3)处的压力保持不变，当环境压力补偿口处的环境压力减小到临界值时，活动阀芯(10)被来自油缸连接口(3)处的油缸内压力顶开，阀座(5)口部不再密封，使得进油口(8)与其中一个油缸连接口(3)连通，出油口(9)与另一个油缸连接口(3)连通，此时进油口(8)、出油口(9)的作用都是泄压，以防液压锁、油缸因为压力过大而爆开；

油缸连接口(3)处的压力泄至安全值后，在环境压力补偿口和弹簧弹力的作用下，活动阀芯(10)被推回，重新封堵住阀座(5)的口部；随着环境压力补偿口的压力继续减小，活动阀芯(10)重复活动泄压的过程，直至回到陆地后，环境压力补偿口处的压强不再变化，活动阀芯(10)停止运动。