[发明专利]风机风量控制方法和装置以及空调系统有效
申请号: | 202011156721.3 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112360790B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 梅正茂;郭晓迪;李百宇;刘诗玄;段成杰 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F04D27/00 | 分类号: | F04D27/00;H02P21/14;H02P21/20;H02P21/22;H02P27/12 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 许蓓 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风机 风量 控制 方法 装置 以及 空调 系统 | ||
1.一种风机风量控制方法,其特征在于,包括:
风机启动后,选择当前档位相应的预设转矩,并将所述预设转矩作为指令转矩,选择当前档位相应的预设转速;
将风机的电机的当前转速与用来判定补偿的转速阈值进行比较,所述转速阈值包括转速上限阈值和转速下限阈值,并根据比较结果对所述预设转矩进行补偿,如果风机的电机的当前转速大于转速上限阈值,对所述预设转矩进行负补偿,如果风机的电机的当前转速小于转速下限阈值,对所述预设转矩进行正补偿,并将补偿后的预设转矩作为指令转矩;
根据反馈电流相对于指令电流的差距,对电机的运行进行控制,以便控制风机的风量,使得反馈电流相对于指令电流的差距不断缩小直至小于预设差距,其中,所述指令电流根据所述指令转矩确定,所述反馈电流根据电机的三相电流确定。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述转速阈值根据所述预设转速和预设的滞回转速确定。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述转速上限阈值为所述预设转速与所述滞回转速之和;
所述转速下限阈值为所述预设转速与所述滞回转速之差;
其中,所述滞回转速是可配置的。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述负补偿的单次补偿量为-ΔT,
所述正补偿的单次补偿量为+ΔT,
其中,ΔT表示预设的补偿转矩。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
风机的电机的当前转速基于电机的三相电流利用观测器技术进行估算确定。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,根据反馈电流相对于指令电流的差距,对电机的运行进行控制,包括:
对反馈电流相对于指令电流的差距进行比例积分运算;
根据比例积分运算结果对脉冲调制的开关管的占空比进行调节,输出脉冲调制波;以及
将脉冲调制波经由逆变器输入给电机,对电机的运行进行控制。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,
所述反馈电流根据电机的三相电流确定,包括:
将电机的三相电流ia、ib、ic变换得到α-β两相电机定子静止坐标系下的电流iα、iβ,并将α-β两相电机定子静止坐标系下的电流iα、iβ变换得到作为反馈电流的d-q两相电机转子旋转坐标系下的电流id、iq;
或者,所述指令电流根据所述指令转矩确定,包括:
根据电机的转矩与q轴电流的对应关系,确定所述指令转矩对应的q轴电流,将所述指令转矩对应的q轴电流和预设的d轴电流确定为所述指令电流。
8.一种风机风量控制装置,包括:
存储器;以及
耦接至所述存储器的处理器,所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令,执行权利要求1-7中任一项所述的风机风量控制方法。
9.一种空调系统,包括:
风机,所述风机包括电机;
采样装置,被配置为对电机的三相电流进行采样,用于确定反馈电流;以及
权利要求8所述的风机风量控制装置;
其中,所述采样装置与所述电机和所述风机风量控制装置分别电连接。
10.根据权利要求9所述的空调系统,其特征在于,还包括:
连接在所述风机风量控制装置与所述电机之间的逆变器。
11.一种非瞬时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的风机风量控制方法的步骤。
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