[发明专利]一种纸盒胚件上料设备

权利要求书

1.一种纸盒胚件上料设备，其特征在于，包括：

机架（3），

整理装置（4），所述整理装置（4）设于所述机架（3）上，所述整理装置（4）包括中转架（5），所述中转架（5）可转动地连接在所述机架（3）上，所述中转架（5）包括第一支撑板（501）和第二支撑板（502），所述第一支撑板（501）与所述第二支撑板（502）垂直连接，且所述中转架（5）的转动轴线与所述第一支撑板（501）和所述第二支撑板（502）均平行；

上料机器人（6），所述上料机器人（6）的末端连接取料装置（7）和送料装置（8），

所述取料装置（7）包括安装板（701）和至少两个取料吸盘（702），所述上料机器人（6）的末端连接所述安装板（701），所述取料吸盘（702）连接在所述安装板（701）上且以所述安装板（701）的长边的中线为对称轴对称设置；

所述送料装置（8）用于将所述中转架（5）上成排的纸盒胚件放置到与纸盒成型设备相连的输送装置（9）上；

提示装置（17），所述输送装置（9）包括传送带（901），所述提示装置（17）设于所述传送带（901）的起点端，所述提示装置（17）包括移动板（1701）、移动机构、第一限位传感器（1702）、第二限位传感器（1703）和第五传感器（1704），所述移动板（1701）位于所述传送带（901）的上方且与所述传送带（901）垂直，所述移动机构设于所述传送带（901）的一侧且与所述移动板（1701）连接以带动所述移动板（1701）沿所述传送带（901）的传送方向往返运动，所述第一限位传感器（1702）与所述第二限位传感器（1703）分别设于所述移动板（1701）行程的起点和终点，所述第五传感器（1704）设于所述第一限位传感器（1702）和所述第二限位传感器（1703）之间且更靠近所述第二限位传感器（1703），所述第五传感器（1704）用于检测其前方是否有物体；

当所述上料机器人（6）和所述送料装置（8）将一排纸盒胚件（1）放到所述传送带（901）上时，所述移动板（1701）位于这排纸盒胚件（1）的后方，所述传送带（901）移动，所述移动板（1701）在移动机构的带动下以相同的速度随着所述传送带（901）移动，当移动一排纸盒胚件（1）的长度后，所述移动板（1701）到达行程的终点，碰到所述第二限位传感器（1703），此时所述移动板（1701）往回移动，返回行程起点，所述第五传感器（1704）位于所述第二限位传感器（1703）的前方，当所述移动板（1701）从其前方移动过去后，所述第五传感器（1704）前方检测不到物体，触发所述上料机器人（6）启动，在所述移动板（1701）到达行程起点前仍还有一段时间，可使所述上料机器人（6）、所述整理装置（4）、所述取料装置（7）在这段时间进行取料和去纸片，当所述移动板（1701）到达行程起点，再通过所述上料机器人（6）、所述送料装置（8）将去纸片后的纸盒胚件（1）提起放在所述传送带（901）上。

2.根据权利要求1所述的纸盒胚件上料设备，其特征在于，所述整理装置（4）还包括平行且相对设置的第一挡架（401）和第二挡架（402），所述第一挡架（401）与所述第二挡架（402）分别连接在所述第一支撑板（501）上且分别靠近所述第一支撑板（501）的两端设置，所述第一挡架（401）、所述第二挡架（402）与所述第一支撑板（501）和所述第二支撑板（502）两两垂直，所述第二挡架（402）可沿所述第一支撑板（501）的长度方向移动以靠近或远离所述第一挡架（401）。

3.根据权利要求1或2所述的纸盒胚件上料设备，其特征在于，所述整理装置（4）包括驱动机构和两个平行且相对设置的支座（404），所述中转架（5）位于两个所述支座（404）之间，所述中转架（5）还包括两个分别连接在所述第一支撑板（501）两端的端板（503），所述端板（503）与所述第一支撑板（501）和所述第二支撑板（502）均垂直，所述端板（503）通过转轴（405）与所述支座（404）转动连接，所述驱动机构连接在所述机架（3）上并与所述转轴（405）连接以带动所述转轴（405）转动。