[发明专利]零件检测装置及承载治具在审
申请号: | 202011157094.5 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112254639A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01N21/84;G01N21/01;B25B11/00 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 赵永辉 |
地址: | 214123 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 零件 检测 装置 承载 | ||
本发明涉及一种零件检测装置及承载治具,待测零件可先放置于载台上,再通过夹持件进行夹紧定位,从而实现待测零件定位于载台的预设位置。定位完成后,夹持件松开。接着,在升降机构的带动下,夹持件可相对于载台上升。夹持件抬升的过程中,可将垂在待测零件边缘的排线托起。当夹持件突出于待测零件的上表面时,排线也被托起至待测零件的表面之上。此时,排线将不会对待测零件的侧面造成遮挡。因此,上述零件检测装置及承载治具方便对零件的侧面进行检测。
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域,特别涉及一种零件检测装置及承载治具。
背景技术
在对零件进行加工、检测的过程中,都需要将零件定位于工作台的预设位置。对于某些特殊的零件如手机外壳,其上设有排线,排线较软且长。因此,在零件定位完成后,排线将会在重力的作用下耷拉从而遮挡零件的侧壁,进而导致对零件的侧面检测不方便。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种方便对零件的侧面进行检测的零件检测装置及承载治具。
一种承载治具(100),包括:
固定座(110);
载台(120),设于所述固定座(110)并用于承载待测零件(20);
夹紧定位机构(130),包括夹持件(132),所述夹持件(132)可夹紧并将所述待测零件(20)定位于所述载台(120)的预设位置;及
升降机构(140),与所述夹持件(132)传动连接,所述升降机构(140)可驱使所述夹持件(132)沿垂直于所述载台(120)的承载面的方向升降。
在其中一个实施例中,所述载台(120)的承载面上设有吸盘(121)。
在其中一个实施例中,还包括设于所述固定座(110)的转台(150),所述载台(120)设于所述转台(150)的转动端,且所述转台(150)的转动轴垂直于所述载台(120)的承载面。
在其中一个实施例中,所述夹紧定位机构(130)还包括设于所述固定座(110)的安装板(131)及设于所述安装板(131)的限位件(133),所述夹持件(132)包括相对设置于所述安装板(131)的第一夹爪(1321)及第二夹爪(1322),所述限位件(133)位于所述第一夹爪(1321)朝向所述第二夹爪(1322)的一侧,且所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)夹紧所述待测零件(20)时,所述第一夹爪(1321)与所述限位件(133)相抵接。
在其中一个实施例中,所述限位件(133)在所述安装板(131)上的位置可调。
在其中一个实施例中,所述夹紧定位机构(130)还包括弹性件(134),所述弹性件(134)对所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)提供弹性力,以使所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)夹持具有相靠近的趋势,且当所述夹持件(132)夹紧所述待测零件(20)时,所述第一夹爪(1321)在所述弹性件(134)的作用下与所述限位件(133)相抵接。
在其中一个实施例中,所述夹紧定位机构(130)还包括夹紧驱动组件(135),所述夹紧驱动组件(135)与所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)相抵接,以驱动所述第一夹爪(1321)及所述第二夹爪(1322)相远离。
在其中一个实施例中,所述弹性件(134)包括第一压缩弹簧(1341)及第二压缩弹簧(1342),所述第一压缩弹簧(1341)的一端抵持于所述安装板(131),另一端与所述第一夹爪(1321)背向所述第二夹爪(1322)的一侧抵接,所述第二压缩弹簧(1342)的一端抵持于所述安装板(131),另一端与所述第二夹爪(1322)背向所述第一夹爪(1321)的一侧抵接。
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