[发明专利]转运装置

权利要求书

1.转运装置，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架内的料斗(11)，料斗底部设置有出料口和开闭出料口的料门(12)，

机架顶部设置有吊具；

所述吊具包括吊具框架(2)，吊具框架底部设置有可转动的挂钩(21)和驱动挂钩转动的第一动力机构(22)，挂钩用于固定机架和吊具；吊装框架上设置有滑轮(23)，滑轮上设置有钢丝绳。

2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一动力机构(22)包括电缸(221)，电缸的固定端与吊具框架相连，电缸的活动端通过第一销板(222)与第一扭杆(224)的中部相连，第一销板(222)与第一扭杆(224)固定连接，电缸的活动端与第一销板(222)铰接；第一扭杆的端部固定连接有第二销板(223)，第二销板(223)通过第二扭杆(225)与转销(226)铰接，转销(226)与挂钩(21)固定连接。

3.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转销旁侧设置有两个接近开关(24)，两个接近开关分别布置在转销垂直的相邻两个方向上。

4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述转销旁侧沿同一轴线布置有两个间隔一定距离的限位板(25)。

5.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述吊具框架的底部均匀设置有导向板(26)。

6.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述吊具框架上设置有绕线柱(27)，绕线柱的外侧设置有电缆框(28)。

7.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述料斗上设置自开门机构(13)。

8.如权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述料门(12)包括弧形的底板(120)和布置底板宽度方向两侧的侧板(121)；

所述自开门机构(13)包括竖向布置在机架侧面中部且与机架活动连接的上导杆(130)，吊具框架上设置有驱动上导杆升降的第二动力机构(132)，上导杆底部依次通过第一连接板(133)和第二连接板(134)与侧板(121)相连，上导杆(130)与第一连接板(133)铰接，第一连接板(133)与第二连接板(134)铰接，第二连接板(134)与侧板(121)固定连接，第二连接板与机架铰接；上导杆下方设置有与机架固定连接的下导杆(131)，下导杆上滑动的设置有活动座(136)，活动座(136)通过第三连接板(135)与第二连接板(134)铰接。

9.如权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述第二连接板(134)通过弹簧(14)与机架(1)相连。

10.如权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述上导杆外侧设置有与机架相连的固定座(137)，上导杆(130)与固定座(137)活动连接；

所述上导杆顶部设置有压块(15)。