[发明专利]一种特种机器人生产用多角度焊接工作台

说明书

本发明公开了一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，包括连接板，所述连接板的上下两端均固定连接有固定板，连接板和固定板共设置有两组，两组连接板和固定板左右对称设置，连接板的外侧壁上固定安装有控制面板，控制面板上连接有电源线，上下两侧的固定板之间设置有第一螺纹杆；所述第一螺纹杆上螺纹连接有凹字形升降座；所述凹字形升降座内设置有夹紧装置；所述夹紧装置之间设置有支撑台。本发明所述的一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，本装置在进行焊接的过程中方便调节高度和角度，为焊接带来了极大的便利性，同时在焊接的过程中，工作台不容易发生晃动和转动，机器人固定的较为牢固，焊接的精度很高。

技术领域

本发明涉及特种机器人焊接领域，尤其是一种特种机器人生产用多角度焊接工作台。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人。一般专指专业服务机器人。

在特种机器人的生产加工过程中常常需要进行焊接操作，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。特种机器人的焊接一般在焊接工作台上完成，现有的焊接工作台存在着较多的缺陷，现有的焊接工作台调节较为麻烦，不方便进行旋转和调节高度，焊接较为麻烦，此外，现有的焊接工作台在对机器人进行焊接的时候，工作台容易发生转动或者晃动，容易降低机器人的焊接精度，为此，我们提出一种特种机器人生产用多角度焊接工作台。

发明内容

本发明旨在提供一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，可以解决上述背景技术中提出的现有的焊接工作台不方便进行多角度调整和焊接过程中工作台容易发生转动或者晃动导致焊接精度下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特种机器人生产用多角度焊接工作台，包括连接板，所述连接板的上下两端均固定连接有固定板，连接板和固定板共设置有两组，两组连接板和固定板左右对称设置，连接板的外侧壁上固定安装有控制面板，控制面板上连接有电源线，上下两侧的固定板之间设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的下端通过轴承转动连接有第一轴承座，第一轴承座固定安装在位于下端的固定板上；所述第一螺纹杆上螺纹连接有凹字形升降座；所述凹字形升降座内设置有夹紧装置，夹紧装置包括夹板，夹板共设置有两块；所述夹紧装置之间设置有支撑台，支撑台与左右两侧的上下两块夹板之间进行连接；所述支撑台的前侧面上固定连接有防滑盒。

进一步的，所述第一螺纹杆的上端连接有第一正反转电机，第一正反转电机固定安装在位于上端的固定板上，第一正反转电机上连接有电源线，第一正反转电机的输入端与控制面板的输出端电性连接。

进一步的，所述凹字形升降座的背面上固定连接有滑块，连接板朝向凹字形升降座的侧面上开设有升降槽，滑块滑动设置在升降槽内。

进一步的，两块所述夹板上下对称设置，两块夹板上螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与两块夹板连接处的螺纹螺旋方向相反，第二螺纹杆的下端通过轴承转动连接有第二轴承座，第二轴承座固定安装在凹字形升降座的底面上。