[发明专利]一种扫地机器人及分辨清理垃圾的方法

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，包括：识别模块，采集并识别扫地机器人行进路线上物体的图像，并判断所述物体是否为重要物品；第一吸口装置，若识别所述物体为重要物品时，将所述重要物品吸取到第一存储盒中；第一存储盒，用于存储所述重要物品；提醒模块，当所述重要物品吸取到所述第一存储盒时，提醒用户拿取所述重要物品。通过该发明能够自动智能分辨垃圾，使扫地机器人的智能性得到很大的提高。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及分辨清理垃圾的方法。

背景技术

扫地机器人在生产和生活中的使用越发普遍，机器人的自动清扫解放了人们的双手，为人们带来了轻松愉悦的生活体验。但扫地机器人的存在，有时也给人们带来了一些烦恼。现有的机器人只能简单的判别所需清理的空间内的垃圾情况，无论物件是人们真实需要清理的垃圾，还是人们掉落的重要物品，只要机器人在搜索所需要的清理空间时，感知到有物件的存在时，都将把搜索到的物件判定为垃圾，并即刻行进至物件处进行垃圾清理，不能分辨垃圾与重要物品，所以时常会发生人们掉落重要物品后，被机器人当作垃圾而清理的情况，会出现人们需对机器人所清理的垃圾进行二次处理的情况。现有的机器人无法满足人们对扫地机器人能够分辨垃圾和重要物品的需求，使得扫地机器人的智能性和可靠性方面大大降低了。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种扫地机器人及分辨清理垃圾的方法，能够自动智能分辨垃圾，使扫地机器人的智能性得到很大的提高。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫地机器人，包括：

识别模块，采集并识别扫地机器人行进路线上物体的图像，并判断所述物体是否为重要物品；

第一吸口装置，若识别所述物体为重要物品时，将所述重要物品吸取到第一存储盒中；

第一存储盒，用于存储所述重要物品；

提醒模块，当所述重要物品吸取到所述第一存储盒时，提醒用户拿取所述重要物品。

优选的，所述扫地机器人包括一存储模块，用以存储多种重要物品以及对应的特征信息。

优选的，所述识别模块包括采集装置、图像识别单元和比较单元，其中，

所述采集装置，对扫地机器人行进路线上的物体进行实时采集，并将采集的物体图片发送至所述图像识别单元；

所述图像识别单元，对所述物体图像进行特征点提取，获取所述物体图像的特征信息；

所述比较单元，将所述物体图像的特征信息与所述存储单元中的特征信息进行特征比对，若符合，则判定所述物体为重要物品，否则所述物体为垃圾物品。

优选的，所述识别模块还包括计算单元，当所述物体判定为重要物品时，基于所述重要物品的特征信息，计算所述重要物品的尺寸信息。

优选的，所述扫地机器人还包括第一气道，所述第一吸口装置与所述第一存储盒通过所述第一气道连接，当所述重要物品的尺寸信息小于所述第一吸口装置的吸口口径时，将所述重要物品吸取到所述第一存储盒中。

优选的，所述扫地机器人还包括定位模块，当所述重要物品的尺寸信息大于所述第一吸口装置的吸口口径时，所述定位模块获取所述扫地机器人的当前位置信息，并输出所述当前位置信息和重要物品信息至移动终端，用以通知用户对所述重要物品进行拿取。

优选的，所述扫地机器人还包括设置模块、计时模块和调整模块；

所述设置模块，用于预先设置吸取时间阈值和吸力阈值；

所述计时模块，用于当所述重要物品的尺寸信息小于所述第一吸口装置的吸口口径时，计算所述第一吸口装置吸取所述重要物品的吸取时间；