[发明专利]曲线绘制方法、计算机存储介质及电子设备有效
申请号: | 202011157667.4 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112215952B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 杨亚辉;李武辉;郝瑞深;鲍建军 | 申请(专利权)人: | 湖北亿咖通科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 康正德 |
地址: | 430056 湖北省武汉市经济开发区神*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曲线 绘制 方法 计算机 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种基于样条插值的曲线绘制方法,应用于地图数据的生产过程中,所述方法包括:
基于获取到的点云数据获取用户选取的各位置点的坐标数据,所述坐标数据包括高程维度值;
根据所述坐标数据生成原始选点集合;
按照所述用户选取的各位置点的顺序依次对所述原始选点集合中各位置点的所述高程维度值进行平滑处理,得到对应所述各位置点的待插值选点;
对所述待插值选点进行三维样条插值,得到高程维度值平滑的三维模拟曲线;
其中,所述按照所述用户选取的各位置点的顺序依次对所述原始选点集合中各位置点的所述高程维度值进行平滑处理包括:
按照所述用户选取的各位置点的顺序依次选取所述原始选点集合中的各位置点作为当前待平滑基点;
确定第一预设数量的与所述当前待平滑基点前相邻的各位置点以及第二预设数量的与所述当前待平滑基点后相邻的各位置点;
计算所述当前待平滑基点的高程维度值、所述第一预设数量的与所述当前待平滑基点前相邻的各位置点的高程维度值以及所述第二预设数量的与所述当前待平滑基点后相邻的各位置点的高程维度值的平均值;
将计算出的所述平均值作为所述当前待平滑基点的平滑高程维度值;
根据所述平滑高程维度值对所述当前待平滑基点的高程维度值进行更新;且在计算所述平均值时,所述第一预设数量的与所述当前待平滑基点前相邻的各位置点的高程维度值为更新后的所述第一预设数量的与所述当前待平滑基点前相邻的各位置点的高程维度值。
2.根据权利要求1所述的基于样条插值的曲线绘制方法,其特征在于,所述基于获取到的点云数据获取用户选取的各位置点的坐标数据包括:
将所述点云数据对应的点云显示;
响应于用户对点云数据中的位置点的选点操作确定用户依次选取的位置点;
对用户选取的各所述位置点通过反射线追踪技术获取各所述位置点对应的各实际位置点;
依次获取各所述实际位置点的坐标数据以作为所述用户选取的位置点的坐标数据。
3.根据权利要求1所述的基于样条插值的曲线绘制方法,其特征在于,所述确定第一预设数量的与所述当前待平滑基点前相邻以及第二预设数量的与所述当前待平滑基点后相邻的位置点包括:
若与所述当前待平滑基点前相邻的位置点数量小于所述第一预设数量,使用所述前相邻的位置点中最前端的位置点将所述前相邻的位置点数量补充至所述第一预设数量;或
若与所述当前待平滑基点后相邻的位置点数量小于所述第二预设数量,使用所述后相邻的位置点中最末端的位置点将所述后相邻的位置点数量补充至所述第二预设数量。
4.根据权利要求1所述的基于样条插值的曲线绘制方法,其特征在于,所述第一预设数量设置为等于所述第二预设数量。
5.根据权利要求1所述的基于样条插值的曲线绘制方法,其特征在于,所述对所述待插值选点进行三维样条插值,得到高程维度值平滑的三维模拟曲线,包括:
按照所述用户选取的各位置点的顺序依次选择相邻位置点的所述待插值选点;
对每次选择的所述相邻位置点的所述待插值选点进行三维样条插值,得到所述相邻位置点之间的分段曲线;
基于各所述分段曲线得到所述待插值选点的样条插值曲线;
从所述用户选取的各位置点的顺序的起点开始,按照预设步长计算所述样条插值曲线上的各位置点;
按照所述用户选取的各位置点的顺序依次连接相邻的所述样条插值曲线上的位置点,得到所述高程维度值平滑的三维模拟曲线。
6.根据权利要求1所述的基于样条插值的曲线绘制方法,其特征在于,所述对所述待插值选点进行三维样条插值包括:
基于CatmullRom算法对所述待插值选点进行三维样条插值。
7.根据权利要求1所述的基于样条插值的曲线绘制方法,其特征在于,在得到高程维度值平滑的三维模拟曲线之后,还包括:
对所述三维模拟曲线进行可视化展示。
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