[发明专利]一种老人摔倒防护装置

权利要求书

1.一种老人摔倒防护装置，其特征在于，包括：

行走架，所述行走架的底部设置有行走轮，所述行走架上设置有两个握持杆；

障碍提示装置，所述障碍提示装置包括前置辊、连接杆、摆杆、拉绳、定滑轮、驱动机构及提示杆；

所述连接杆的一端与所述行走架的前部可转动连接，另一端与所述前置辊连接，所述前置辊设置在所述行走架的前部，所述前置辊的底部高于所述行走轮的底部；所述摆杆与所述连接杆连接，所述前置辊上升时，所述摆杆的自由端向下摆动；

所述提示杆与所述握持杆可转动连接；所述驱动机构与所述行走架连接，用于驱动所述提示杆转动；

所述定滑轮与所述行走架的上部连接，所述拉绳的一端与所述摆杆连接，另一端绕过所述定滑轮与所述驱动机构连接；

所述前置辊碰到障碍物时，所述拉绳能够拉动所述驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述提示杆转动；

所述驱动机构包括滑动杆、定位块、楔形块、压缩弹簧及平板，所述滑动杆竖直设置在所述定滑轮的后方，并与所述行走架滑动连接，所述平板连接在所述滑动杆的上方；所述提示杆包括相互连接的握持部分和杆体，所述杆体的自由端与所述平板的上部抵接；

所述压缩弹簧的一端与所述平板的下部抵接，另一端与所述行走架抵接，使得所述滑动杆具有向上运动的趋势；所述定位块与所述滑动杆的下部连接，所述定位块上设置有斜面，所述斜面朝向所述定滑轮设置；

所述楔形块与所述行走架滑动连接，并能够沿所述行走架的前后方向滑动，所述楔形块的楔形面与所述斜面配合；所述楔形块的角度满足自锁条件，使得所述楔形块能够限制所述定位块的移动；

所述拉绳与所述楔形块连接，所述拉绳能够将所述楔形块朝靠近所述定滑轮的方向拉动；

所述摆杆的长度大于所述连接杆的长度；

所述定滑轮处设置有第一磁铁，所述第一磁铁与所述行走架连接；所述楔形块上设置有第二磁铁，所述拉绳拉动所述楔形块时，所述第一磁铁能够与所述第二磁铁抵接，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁性相反；

所述握持杆的底部设置有条形槽，所述定位块的运动被所述楔形块限制时，所述握持部分设置在所述条形槽中。

2.根据权利要求1所述的老人摔倒防护装置，其特征在于：

还包括电机、控制器和传感器，所述电机与所述行走轮传动连接，用于驱动所述行走轮转动；

所述传感器用于检测老人与行走架之间的距离；所述控制器根据所述传感器的检测数据控制所述电机工作，当老人与行走架之间的实际距离大于第一预设距离时，控制器控制电机降低转速；大于第二预设距离时，控制器控制电机停止工作；当老人与行走架之间的实际距离小于第三预设距离时，控制器控制电机提高转速；

或者，所述传感器用于检测老人的行走速度，所述控制器根据所述传感器的检测数据来控制所述行走架的行走速度，使得老人的行走速度与行走架的行走速度之间的误差小于预设误差。

3.根据权利要求1所述的老人摔倒防护装置，其特征在于：

还包括两个防护组件，所述防护组件包括防护栏和支撑杆，所述防护栏为弧形杆，所述防护栏的一端与所述行走架的后部通过竖直轴可转动连接，所述防护栏能够固定于预设位置；所述支撑杆竖直设置，并与所述防护栏连接，所述支撑杆的底部高于所述行走轮的底部；

所述两个防护组件左右对称设置，老人手扶握持杆时，两个所述防护栏能够围住老人。

4.根据权利要求3所述的老人摔倒防护装置，其特征在于：

所述支撑杆为伸缩结构，包括外筒、内杆和支撑弹簧，所述外筒与所述防护栏连接，所述内杆滑动设置在所述外筒内，所述支撑弹簧设置在所述外筒内，所述支撑弹簧的一端与所述外筒抵接，另一端与所述内杆抵接。