[发明专利]随车起重机的人机操作室

说明书

本发明提供了随车起重机的人机操作室，其通过根据操作人员的坐姿状态信息和视线状态信息，适应性地投射显示外部环境的障碍物存在信息，以此保证操作人员能够全面地获得障碍物存在状态和提高操作人员对随车起重机的操作精度，而通过对来自操作人员的语音信息的识别结果来调整操作室内相应设备的运行状态，以此便于操作人员通过声控方式来同时控制不同设备，从而提高随车起重机的控制便捷性。

技术领域

本发明涉及随车起重机的技术领域，特别涉及随车起重机的人机操作室。

背景技术

随着基础建设的发展，随车起重机广泛应用于不同场合的工程建设中，随车起重机能够根据实际需要移动到不同位置区域对相应的目标物进行起重操作。随车起重机的运作都是依靠操作室内的操作人员来实现，操作人员通过控制操作室内的相关设备来完成随车起重机的起重升降和移动等不同类型的动作，但是这一过程都是依靠操作人员的人工操作来实现的，随车起重机的动作准确性决定于操作人员的操作熟练程度和反应速度，这大大地限制了随车起重机运行的自动性和可靠性。可见，现有技术需要能够辅助操作人员准确地和快速地控制随车起重机运作状态的人机操作室。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供随车起重机的人机操作室，其包括操作人员状态检测模块、外部环境检测模块、信息显示模块、声音采集模块和室内设备声控模块；其中，该操作人员状态检测模块用于检测操作人员的坐姿状态信息和视线状态信息；该外部环境检测模块用于检测随车起重机所处的外部环境的障碍物存在信息；该信息显示模块用于根据该坐姿状态信息和/或该视线状态信息，适应性地投射显示该障碍物存在信息；该声音采集模块用于采集来自该操作人员的语音信息；该室内设备声控模块用于对该语音信息进行识别处理，并根据该识别处理的结果，调整操作室内相应设备的运行状态；可见，该随车起重机的人机操作室通过根据操作人员的坐姿状态信息和视线状态信息，适应性地投射显示外部环境的障碍物存在信息，以此保证操作人员能够全面地获得障碍物存在状态和提高操作人员对随车起重机的操作精度，而通过对来自操作人员的语音信息的识别结果来调整操作室内相应设备的运行状态，以此便于操作人员通过声控方式来同时控制不同设备，从而提高随车起重机的控制便捷性。

本发明提供随车起重机的人机操作室，其特征在于，其包括操作人员状态检测模块、外部环境检测模块、信息显示模块、声音采集模块和室内设备声控模块；其中，

所述操作人员状态检测模块用于检测操作人员的坐姿状态信息和视线状态信息；

所述外部环境检测模块用于检测随车起重机所处的外部环境的障碍物存在信息；

所述信息显示模块用于根据所述坐姿状态信息和/或所述视线状态信息，适应性地投射显示所述障碍物存在信息；

所述声音采集模块用于采集来自所述操作人员的语音信息；

所述室内设备声控模块用于对所述语音信息进行识别处理，并根据所述识别处理的结果，调整操作室内相应设备的运行状态；

进一步，所述操作人员状态检测模块检测操作人员的坐姿状态信息具体包括：

对所述操作人员进行双目拍摄，并对所述双目拍摄得到的图像进行分析处理，从而得到所述操作人员的初始坐姿状态信息；

对所述操作人员当前的运动状态进行三轴加速度检测处理，以此获取所述操作人员在当前运动状态下的三轴加速度信息，并根据所述三轴加速度信息，确定所述操作人员的六自由度位姿变化信息；

利用所述六自由度位姿变化信息对所述初始坐姿状态信息进行修正，从而得到所述操作人员在操作室内的实时坐姿位姿信息；

进一步，所述操作人员状态检测模块对所述操作人员进行双目拍摄，并对所述双目拍摄得到的图像进行分析处理，从而得到所述操作人员的初始坐姿状态信息具体包括：