[发明专利]基于信号差异信息的定位方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种基于信号差异信息的定位方法，其特征在于，包括：

获取目标位置点处的目标接入点的信号质量，以及与所述目标位置点关联的定位数据库；所述定位数据库包括参考位置点与所述参考位置点的临近位置点之间的参考信号差异信息、所述临近位置点处的临近接入点的信号质量，以及所述参考位置点的位置信息；

对所述目标接入点的信号质量以及所述临近接入点的信号质量进行差异识别，得到所述目标位置点与所述临近位置点之间的目标信号差异信息；

根据所述参考信号差异信息以及所述目标信号差异信息，从所述定位数据库中识别与所述目标位置点匹配的参考位置点，作为目标参考位置点，包括：根据所述参考信号差异信息生成属于所述参考位置点的参考信号差异矩阵，根据所述目标信号差异信息生成属于所述目标位置点的目标信号差异矩阵；

对所述参考信号差异矩阵与所述目标信号差异矩阵进行距离运算，得到所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的距离；

获取目标信号集合以及参考信号集合；所述目标信号集合包括所述目标位置点处的接入点，所述目标接入点属于所述目标信号集合，所述参考信号集合包括所述参考位置点处的接入点，所述参考接入点属于所述参考信号集合；

获取所述目标信号集合与所述参考信号集合之间的交集，作为第一信号集合；获取所述目标信号集合与所述参考信号集合之间的差集，作为第二信号集合；获取所述参考信号集合与所述目标信号集合之间的差集，作为第三信号集合；根据所述第一信号集合、所述第二信号集合以及所述第三信号集合中的接入点的信号质量，生成相似权重；

采用所述相似权重对所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的距离进行加权运算，得到所述参考信号差异信息与所述目标信号差异信息之间的相似度；将所述定位数据库中对应相似度大于相似度阈值的参考位置点，作为目标参考位置点；

根据所述目标参考位置点的位置信息确定所述目标位置点的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标位置点关联的定位数据库，包括：

获取所述参考位置点处的参考接入点的信号质量、所述参考位置点的位置信息以及所述临近位置点的临近接入点的信号质量；

获取所述参考接入点的信号质量与所述临近接入点的信号质量之间的信号质量差值，作为第一信号质量差值；

根据所述第一信号质量差值生成所述参考位置点与所述临近位置点之间的参考信号差异信息；

采用所述参考信号差异信息、所述参考位置点的位置信息、所述临近接入点的信号质量生成所述定位数据库。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述临近位置点的数量为多个，所述获取所述参考位置点处的参考接入点的信号质量，以及所述临近位置点的临近接入点的信号质量，包括：

获取所述参考位置点处的第k个候选参考接入点的信号质量，以及各个所述临近位置点的第k个候选临近接入点的信号质量；k为大于0且小于P的正整数，P小于或等于所述参考位置点处的候选参考接入点的数量和各个所述临近位置点处的候选临近接入点的数量中的最小数；

分别获取所述第k个候选参考接入点的信号质量与各个所述临近位置点处的所述第k个候选临近接入点的信号质量之间的信号质量差值，作为第二信号质量差值；

根据所述第二信号质量差值，从所述参考位置点处的候选参考接入点中筛选出满足第一信号稳定条件的候选参考接入点，作为所述参考接入点；根据所述第二信号质量差值，从各个所述临近位置点处的候选临近接入点中筛选出满足所述第一信号稳定条件的候选临近接入点，作为所述临近接入点；

将满足所述第一信号稳定条件的候选参考接入点的信号质量，作为所述参考接入点的信号质量；

将满足所述第一信号稳定条件的候选临近接入点的信号质量，作为所述临近接入点的信号质量。