[发明专利]一种自动换刀系统及实施工艺

权利要求书

1.一种自动换刀系统，其特征在于，包括机架、支架组件和多个刀夹组件，所述支架组件设置于所述机架，多个所述刀夹组件呈线性排列设置于所述支架组件。

2.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，所述支架组件包括连接板和支撑架，所述连接板具有连接面，所述刀夹组件呈线性排列设置于所述连接面，所述连接板固定于所述支撑架。

3.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，所述支架组件滑动设置于所述机架，所述支架组件能够沿所述刀夹组件的排列方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动换刀系统，其特征在于，所述自动换刀系统还包括导轨以及滑块，所述导轨设置于所述机架且所述导轨的延伸方向与所述刀夹组件的排列方向相同，所述滑块滑动设置于所述导轨；所述滑块与所述支架组件连接，所述滑块能够带动所述支架组件沿所述导轨的延伸方向运动。

5.根据权利要求2所述的自动换刀系统，其特征在于，所述刀夹组件包括弹性件和两个夹持件，所述夹持件具有夹持端与给力端，两个所述夹持件的中部可转动地设置于所述连接面，两个所述给力端通过所述弹性件连接，所述弹性件能够给予两个所述夹持件力以使两个所述夹持端能够夹紧刀柄。

6.根据权利要求5所述的自动换刀系统，其特征在于，所述夹持端伸出于所述连接面以外，且两个所述夹持端相互靠近的一侧设置有夹持曲面，两个所述夹持端形成具有开口的弧形夹持腔，刀柄能够通过所述开口进入所述弧形夹持腔。

7.根据权利要求6所述的自动换刀系统，其特征在于，所述夹持端在所述开口处设置有第一导向面和第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面能够引导刀柄进入或离开所述弧形夹持腔。

8.根据权利要求5所述的自动换刀系统，其特征在于，所述弹性件设置为压簧。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的自动换刀系统的实施工艺，其特征在于，包括：

S1)主轴带动待换铣刀运动，使待换铣刀刀柄通过开口卡入弧形夹持腔内，主轴向上运动，待换铣刀与主轴分离并被刀夹组件夹持；

S2)主轴运动至另一夹持有替换铣刀的刀夹组件处，使替换铣刀的刀柄对准主轴，主轴向下运动使刀柄与主轴固定；主轴水平向刀夹组件的外侧运动，以使替换铣刀通过开口离开弧形夹持腔，刀夹组件与替换铣刀分离。