[发明专利]一种外墙保温板拉拔辅助设备及其拉拔检测方法

权利要求书

1.一种外墙保温板拉拔辅助设备，其特征在于：包括用于标记外墙保温板打胶点的下底板装置、以及对应检测点用于为保温板进行打胶的上顶板装置，所述下底板装置包括标记机构，所述标记机构包括多个支撑长杆(1)、多个与支撑长杆(1)滑动设置的用于向外墙保温板印上标记的印记块(2)组件，所述标记机构连接有控制同一支撑长杆(1)上印记块(2)组件均匀间隔设置第一控制机构、以及控制支撑长杆(1)均匀间隔的第二控制机构；所述印记块(2)组件包括印记块(2)、滑动设置在支撑长杆(1)上的滑块(5)、用于连接滑块(5)和印记块(2)的升降气缸(3)、一对用于放置保温板的U型状的放置杆(4)；所述第一控制机构包括用于支撑支撑长杆(1)的第一支撑长块(8)和第二支撑长块(9)、多根第一铰接杆(10)，所述第一支撑长块(8)、第二支撑长块(9)分别设置在支撑长杆(1)的两端，第一铰接杆(10)的中心轴线均在同一水平面上，且每个第一铰接杆(10)在沿其长度方向的中间位置点处与一个滑块(5)转动连接，相邻的第一铰接杆(10)相互铰接设置，且第一支撑长块(8)与其最接近的第一铰接杆(10)的端部转动连接设置，第二支撑长块(9)所靠近的第一铰接杆(10)连接有驱动滑块(5)沿支撑长杆(1)长度方向运行的驱动组件；所述驱动组件包括连接长杆(14)、驱动丝杠(12)、螺母连接套(13)、驱动电机(15)，所述连接长杆(14)水平并垂直于支撑长杆(1)设置，靠近第二支撑长块(9)上的第一铰接杆(10)一端与连接长杆(14)铰接设置，所述驱动丝杠(12)平行于支撑长杆(1)设置，且驱动丝杠(12)的一端转动套接有轴承座，所述轴承座与第一支撑长块(8)连接，驱动丝杠(12)与驱动电机(15)的输出轴同轴键固定连接，所述驱动电机(15)与第二支撑长块(9)连接，所述螺母连接套(13)与驱动丝杠(12)螺纹连接，且螺母连接杆与连接长杆(14)固定连接；所述第一支撑长块(8)、第二支撑长块(9)均沿其长度方向开设有滑动长槽(17)，所述支撑长杆(1)的两端均固定设置有滑动块(18)，所述滑动块(18)滑动设置在滑动长槽(17)内，所述第二控制机构包括多个第二铰接杆(19)、一对控制丝杠(20)、一对控制螺母套(21)、一对控制轴承座，所述第一支撑长块(8)和第二支撑长块(9)的上均固定设置有一块连接板(23)，所述滑动块(18)在相互背离的一侧均固定设置有铰接轴，所述第二铰接杆(19)在位于长度位置的中间点处与铰接轴铰接设置，且相邻两个第二铰接杆(19)的端侧相互铰接设置，所述控制丝杠(20)沿滑动长槽(17)长度方向设置，所述控制轴承座与连接板(23)固定连接，且连接板(23)与第二铰接杆(19)的自由端铰接设置，所述控制丝杠(20)的一端与控制轴承座转动设置，控制丝杠(20)的另一端与控制电机(34)的输出轴同轴键固定设置，所述控制螺母套(21)滑动套接有导向杆(31)，所述导向杆(31)平行于控制丝杠(20)设置，所述第二铰接杆(19)一端与控制螺母套(21)转动连接；所述支撑长杆(1)、滑动块(18)、第一铰接杆(10)、滑块(5)、第一支撑长块(8)、第二支撑长块(9)、导向杆(31)、第二铰接杆(19)均关于水平面对称设置在下底板装置上方；所述上顶板装置还包括控制横杆(24)、多根竖直连接杆(25)，所述控制横杆(24)沿其长度方向开有通槽(16)，上方的支撑长杆(1)穿置于通槽(16)内，并与控制横杆(24)滑动连接，上方的第一铰接杆(10)与控制横杆(24)铰接设置，控制横杆(24)开设有穿行槽(26)，一根竖直连接杆(25)竖直穿置于穿行槽(26)并与下方的连接长杆(14)固定连接，上方的第二铰接杆(19)的自由端均铰接有滑动套(32)，滑动套(32)与竖直连接杆(25)滑动套设连接，且滑动套(32)所对应的竖直连接杆(25)与控制螺母套(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种外墙保温板拉拔辅助设备，其特征在于：所述升降气缸(3)竖直设置，且升降气缸(3)的活塞杆与印记块(2)固定设置，升降气缸(3)的缸体与滑块(5)固定连接，所述放置杆(4)的横梁水平设置在升降气缸(3)缸体的上方，所述第一控制机构与滑块(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种外墙保温板拉拔辅助设备，其特征在于：所述上顶板装置包括多个固定设置在上方滑动块(18)的用于朝保温板喷射粘连剂的喷料管(27)、以及用于朝喷料管(27)内注射粘连剂的供料机构。