[发明专利]一种智能注射装置

权利要求书

1.一种智能注射装置,包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设置有立柱(2)，所述的立柱(2)上滑动连接有主滑块(3)，底座(1)上设置有用于控制主滑块(3)上下位置的控制装置，所述的主滑块(3)上设置有第一伸缩杆(4)，其中：

所述第一伸缩杆(4)的一端与第一滑块转动连接，第一伸缩杆(4)的另一端竖直设置有第二伸缩杆(5)；

所述的底座(1)上固设有用于放置针头(27)的杀菌箱(6)；

所述第二伸缩杆(5)远离第一伸缩杆(4)的一端设置有注射组件，所述的注射组件包括用于夹持针头(27)的夹持组件和用于控制注射的驱动组件；

所述的注射装置还包括有用于控制各动力元件的控制器，所述的底座(1)上设置有与控制器电连接的操作屏(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的控制装置包括控制电机(8)和与控制电机(8)传动连接的控制螺杆(9)，所述的控制螺杆(9)与立柱(2)平行设置，所述的主滑块(3)上设置有与控制螺杆(9)配合设置的螺纹通孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的主滑块(3)上设置有转动电机(10)，所述第一伸缩杆(4)靠近主滑块(3)的一端设置有转动齿圈(11)，所述转动电机(10)的转轴上设置有转动齿轮(12)，所述的转动齿轮(12)与转动齿圈(11)啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的杀菌箱(6)包括由上至下依次设置的放置层(13)和杀菌层(14)，所述的放置层(13)上设置有针头槽(15)，所述的杀菌层(14)上设置有杀菌槽(16)，所述的针头槽(15)与杀菌槽(16)连通设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的夹持组件包括夹持臂(17)和两个与夹持臂(17)铰接设置的夹持块(18)，所述夹持块(18)的中间位置设置有针头孔(19)，所述针头孔(19)的侧壁上还设置有弹性夹块(20)，其中一个夹持块(18)上还设置有电磁铁(21)，另一个夹持块(18)上设置有用于与电磁铁(21)配合的吸附块(22)，所述的夹持臂(17)上设置有用于将信号传输至控制器的主模组(23)，所述的主模组(23)与电磁铁(21)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的驱动组件包括第三伸缩杆(24)和储液筒(25)，所述的第三伸缩杆(24)与储液筒(25)套接，所述储液筒(25)位于针头孔(19)的正上方，储液筒(25)的端部设置有密封球(26)，针头(27)上设置有与储液筒(25)配合设置的弹性槽(28)，所述弹性槽(28)的中间位置设置有顶块(29)。

7.根据权利要求6所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的夹持臂(17)上设置有位置传感器(30)，所述的储液筒(25)上设至有用于与位置传感器(30)配合的感应块(31)，所述的位置传感器(30)与主模组(23)电连接。

8.根据权利要求5所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的夹持臂(17)上还设置有距离传感器(32)，所述距离传感器(32)与针头(27)工作端同向设置。

9.根据权利要求1所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的底座(1)上还设置有弃针槽(33)，底座(1)内部设置有储针箱(34)，所述的弃针槽(33)位于注射组件下方。