[发明专利]丝筒自动换向方法以及系统

权利要求书

1.一种丝筒自动换向方法，包括电机、编码器、上位机，电机分别与编码器、上位机连接，上位机与编码器连接，其步骤如下：

首先，在丝筒上丝的同时，编码器形成一个起点信号，记录在上位机内，当结束上丝，编码器形成一个终点信号，记录在上位机内，上位机控制电机在起点信号开始正转，在终点信号进行反转，实现丝筒自动换向动作，上位机设置提前量，通过提前量的设定来改变电机正转和反转的时间点，从而实现调节换向丝筒换向行程。

2.一种丝筒自动换向系统，其特征在于：包括电机、上位机、编码器、变频器，变频器分别与上位机、电机连接，电机与编码器连接，编码器与上位连接，变频器的U、V、W的输出端分别与电机的U、V、W的输入端连接，编码器连接在电机的尾部。

3.按照权利要求2所述的丝筒自动换向系统，其特征在于：所述的上位机包括控制器、反馈端口、正向控制端口、反向控制端口，控制器分别与反馈端口、正向控制端口、反向控制端口连接，正向控制端口、反向控制端口分别与变频器连接，反馈端口与编码器连接。

4.按照权利要求3所述的丝筒自动换向系统，其特征在于：还包括电机正反转电路，电机正反转电路的输入端分别与正向控制端口、反向控制端口连接，电机正反转电路的输出端与变频器连接。