[发明专利]视频推送方法及系统、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种多路视频推送方法及系统、设备及可读存储介质，获取第一路视频流和第二路视频流；将第一路视频流和第二路视频流按视频帧分别转化为图像，从第一帧开始，每隔i帧对每一路视频流中的图像进行特征点提取，用于特征点提取的帧为提取帧，对第一路视频流和第二路视频流中对应帧提取的特征点进行匹配获得特征矩阵并保存，当前提取帧至下一提取帧之间的图形基于当前提取帧的特征矩阵进行拼接形成拼接图像，压缩编码后传输。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将多路视频流拼接进行推送，其中对获取的视频流进行单帧处理，每几帧图像进行一次特征提取和特征匹配，这样既可以保证视频拼接的效果，又不会影响视频的实时性。

技术领域

本发明一般涉及视频推送领域，尤其涉及一种视频推送方法及系统、设备及可读存储介质。

背景技术

在视频采集端，多个摄像头同时采集视频内容，采集好视频以后，将每个摄像头采集的视频拼接起来，并将拼接好的视频推送到服务端。在这个过程中，最主要的就是视频的实时拼接过程，目前普遍通过图像的拼接步骤进行视频的拼接，在图像拼接的过程中需要进行特征点的提取和匹配，需要对视频的每一帧图像均进行特征点的提取和匹配，消耗时间较多。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种视频推送方法及系统、设备及可读存储介质。

第一方面，提供一种视频推送方法，包括：

获取第一路视频流和第n路视频流，所述n为大于1的整数；

对所述第一路视频流和第二路视频流进行拼接形成第一目标视频流，将所述第一目标视频流进行压缩编码后传输；

所述对所述第一路视频流和所述第二路视频流进行拼接形成第一目标视频流具体为：

将所述第一路视频流和所述第二路视频流按视频帧分别转化为图像，

从第一帧开始，每隔i帧对每一路视频流中的图像进行特征点提取，用于特征点提取的帧为提取帧，所述i为大于1的整数，

对所述第一路视频流和所述第二路视频流中对应帧提取的特征点进行匹配获得特征矩阵并保存，

当前提取帧至下一提取帧之间的图形基于当前提取帧的特征矩阵进行拼接形成拼接图像。

第二方面，提供一种视频推送系统，包括：

视频采集模块，用于获取第一路视频流和第n路视频流，所述n为大于1的整数；

图像转换模块，用于将每一路视频流按视频帧分别转化为图像；

特征提取模块，用于从第一帧开始，每隔i帧对每一路视频流中的图像进行特征点提取，用于特征点提取的帧为提取帧，所述i为3或4或5；

匹配模块，用于对所述第一路视频流和第二路视频流中对应帧提取的特征点进行匹配获得特征矩阵并保存，

拼接模块，用于将当前提取帧至下一提取帧之间的图形基于当前提取帧的特征矩阵进行拼接形成拼接图像；

压缩模块，用于对全部拼拼接图像进行压缩编码；

传输模块，用于将压缩编码后的视频流进行传输。

第三方面，提供一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个活多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行上述视频推送方法。

第四方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如上述视频推送方法。