[发明专利]一种汽车定位方法、系统、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011158494.8 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112346084A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 曹春耕 | 申请(专利权)人: | 上海感探号信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/45;G01S19/46;G01S13/08;G01D21/02 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 何琦 |
地址: | 200232 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 定位 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种汽车定位方法,其特征在于,包括步骤:
获取若干定位参数;
为所述定位参数建立统一的时钟系;
在所述时钟系下,对所述定位参数进行耦合,获得汽车定位信息。
2.根据权利要求1所述的一种汽车定位方法,其特征在于:所述的获得汽车定位信息之后,还包括步骤:
根据所述汽车定位信息对汽车的行驶进行控制;
实时获取汽车的当前行驶数据;
根据所述当前行驶数据对所述定位参数的耦合系数进行反馈修正。
3.根据权利要求1所述的一种汽车定位方法,其特征在于:所述汽车定位信息包括运动中的汽车与路面的时间位置关系,运动中的汽车速度与行驶里程的关系,以及运动中的汽车的运动变化干预量。
4.根据权利要求1所述的一种汽车定位方法,其特征在于:所述的在所述时钟系下,对所述定位参数进行耦合,具体包括:
将所述定位参数根据特性进行分类;
对同类的所述定位参数进行分析比对,获取最优定位参数,或对所述定位参数进行修正。
5.一种汽车定位系统,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取若干定位参数;
时钟系建立模块,与所述第一获取模块连接,用于为所述定位参数建立统一的时钟系;
耦合模块,用于在所述时钟系下,对所述定位参数进行耦合,获得汽车定位信息。
6.根据权利要求5所述的一种汽车定位系统,其特征在于,还包括:
控制模块,与所述耦合模块连接,用于根据所述汽车定位信息对汽车的行驶进行控制;
第二获取模块,用于实时获取汽车的当前行驶数据;
修正模块,与所述耦合模块连接,用于根据所述当前行驶数据对所述定位参数的耦合系数进行反馈修正。
7.根据权利要求5所述的一种汽车定位系统,其特征在于:所述汽车定位信息包括运动中的汽车与路面的时间位置关系,运动中的汽车速度与行驶里程的关系,以及运动中的汽车的运动变化干预量。
8.根据权利要求5所述的一种汽车定位系统,其特征在于:所述耦合模块包括:
分类单元,用于将所述定位参数根据特性进行分类;
分析比对单元,用于对同类的所述定位参数进行分析比对,获取最优定位参数,或对所述定位参数进行修正。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存放运行程序;
处理器,用于执行所述存储器内存放的运行程序,实现如权利要求1至权利要求4任一项所述的汽车定位方法所述执行的操作。
10.一种存储介质,其特征在于:所述存储介质中存储有至少一条指令,所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求4任一项所述的汽车定位方法所执行的操作。
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