[发明专利]水田装备自适应动力分配系统及方法

权利要求书

1.一种水田装备自适应动力分配系统，它包括发动机(13)、离合器(14)、减速器(15)、分动箱(16)、前桥驱动轴(23)、后桥驱动轴(22)、前轴差速器(20)和后轴差速器(19)，其特征在于：它还包括前电控摩擦片式离合器(18)、后电控摩擦片式离合器(17)、车轮电控刹车器、车轮转速传感器、前驱动轴扭矩传感器(29)、后驱动轴扭矩传感器(30)和中央控制单元(31)，其中，发动机(13)产生的动力能通过离合器(14)传递至减速器(15)的输入端，减速器(15)的输出端用于将动力传递到分动箱(16)，分动箱(16)的前动力输出轴(24)和后动力输出轴(21)分别通过前电控摩擦片式离合器(18)和后电控摩擦片式离合器(17)将动力传递到前桥驱动轴(23)和后桥驱动轴(22)，前桥驱动轴(23)和后桥驱动轴(22)分别与前轴差速器(20)和后轴差速器(19)连接，前轴差速器(20)用于通过左前轮传动轴(26)和右前轮传动轴(25)将动力分别传递到左前轮(3)和右前轮(1)，后轴差速器(19)用于通过左后轮传动轴(28)和右后轮传动轴(27)将动力分别传递到左后轮(4)和右后轮(2)，所述车轮转速传感器用于检测各个车轮的转速，前驱动轴扭矩传感器(29)和后驱动轴扭矩传感器(30)用于检测前后桥驱动轴的扭矩，中央控制单元(31)用于根据各个车轮的转速和前后桥驱动轴的扭矩判断当前行进状态是否出现车轮打滑，并根据是否出现车轮打滑的判断结果控制前电控摩擦片式离合器(18)、后电控摩擦片式离合器(17)、四个轮子的车轮电控刹车器的工作状态实现对各个车轮输出扭矩的控制；

中央控制单元(31)用于根据各个车轮的转速和前后桥驱动轴的扭矩判断当前行进状态是否出现车轮打滑的方法为：

进行多传感器信息融合计算，驱动轴扭矩参数异常判断函数为：

其中，T₁为前桥驱动轴扭矩，T₂为后桥驱动轴扭矩，Zx为驱动轴扭矩参数异常判断预设系数，Zx取值为0～1之间，当驱动轴扭矩参数异常判断函数F(T₁,T₂)的数值大于1时，判断为驱动轴扭矩参数异常，此时判定前桥驱动轴和后桥驱动轴中扭矩小的驱动轴出现参数异常；

车轮转速异常判断函数为：

其中，V₁为左轮转速，V₂为右轮转速，Zt为车轮转速异常判断预设系数，Zt取值为0～1之间，当车轮转速异常判断函数F(V₁,V₂)数值大于1时，判断车轮转速参数异常，此时判定左轮和右轮中转速高的车轮转速参数异常；

当驱动轴扭矩参数异常时，前桥驱动轴和后桥驱动轴中低扭矩驱动轴上的车轮转速参数正常，表示前桥驱动轴和后桥驱动轴中低扭矩驱动轴上的左轮和右轮都出现打滑；

当驱动轴扭矩参数异常时，前桥驱动轴和后桥驱动轴中低扭矩驱动轴上车轮转速参数异常，表示低扭矩驱动轴上的左轮和右轮中高转速的车轮单轮出现打滑；

当驱动轴扭矩参数正常时，若前桥驱动轴上的车轮转速参数异常，则表示前桥驱动轴上左轮和右轮中高转速的车轮单轮出现打滑，若后桥驱动轴上的车轮转速参数异常，则表示后桥驱动轴上左轮和右轮中高转速的车轮单轮出现打滑。