[发明专利]一种自动化张开的水利护坡结构

权利要求书

1.一种自动化张开的水利护坡结构，其特征在于：包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆在水平面上相互平行且两端齐平，所述第一导杆和第二导杆的两端分别设有吊环，所述吊环上设有吊缆，通过起重机将第一导杆和第二导杆悬吊在空中，而所述第一导杆上嵌套有两个第一套接板，两个所述第一套接板中一个相对第一导杆固定和一个相对第一导杆滑动，所述第二导杆上嵌套有两个第二套接板，两个所述第二套接板中一个相对第二导杆固定和一个相对第二导杆滑动，相对第一导杆固定的第一套接板和相对第二导杆固定的第二套接板之间与相对第一导杆滑动的第一套接板和相对第二导杆滑动的第二套接板之间分别设有电动展退结构，所述电动展退结构包括展开驱动管、扶持挂管、电动展开机构、电动退杆机构、抽拉夹、悬臂夹板、展退板和穿插杆，所述展开驱动管和扶持挂管相互水平平行设置在相对的第一套接板和第二套接板之间，所述展开驱动管上设有电动展开机构，所述电动展开机构和第二套接板的下部分别设有抽拉夹和悬臂夹板，所述扶持挂管的正下方设有穿插杆，所述穿插杆靠近第一套接板的端部呈悬臂状且靠近第二套接板的端部贯穿第二套接板的下部，所述穿插杆伸出第二套接板的端部设有展退板，所述展退板上设有电动退杆机构，所述电动退杆机构驱动展退板相对远离第二套接板，使得蜂巢格室上粘合端头依次嵌套在穿插杆上，所述蜂巢格室上最靠近第二套接板的粘合端头由悬臂夹板压紧在第二套接板上，所述蜂巢格室上最靠近第一套接板的粘合端头由抽拉夹夹持住，两个所述电动展开机构同步运动并分别通过各自对应的抽拉夹带动蜂巢格室上最靠近第一套接板的粘合端头靠向第一套接板一定伸展长度，相对第一导杆滑动的第一套接板和相对第二导杆滑动的第二套接板分别同步向着远离相对第一导杆固定的第一套接板和相对第二导杆固定的第二套接板的方向移动，使得蜂巢格室能够在空中完成自动展开。

2.根据权利要求1所述的一种自动化张开的水利护坡结构，其特征在于：所述电动展开机构包括滑道、展开拉板、第一伺服电机和第二丝杠，所述展开驱动管内嵌入有第二丝杠且沿着第二丝杠在底部设有滑道，所述展开驱动管的滑道内嵌入有展开拉板，所述展开拉板嵌套并螺纹连接在第二丝杠上且远离展开驱动管的端部设有靠向粘合端头的抽拉夹，所述第二丝杠的两端分别与展开驱动管的两端铰接在一起且靠向第二套接板的端部伸出展开驱动管并贯穿第二套接板，所述第二丝杠伸出第二套接板的端部与第二套接板上的第一伺服电机连接，所述第一伺服电机驱动第二丝杠转动，使得展开拉板沿着滑道移动，完成对蜂巢格室的拉开动作。

3.根据权利要求2所述的一种自动化张开的水利护坡结构，其特征在于：所述抽拉夹在水平面的投影呈U形结构，使得抽拉夹靠向粘合接头两侧的两个水平直板能够贯穿展开拉板并夹持在粘合接头两侧，所述抽拉夹由展开拉板的通孔中央的中间挡块挡住，两个所述水平直板的侧面贯穿有横滑孔，所述横滑孔内贯穿有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓伸出横滑孔的端部设有锁紧螺母，通过锁紧螺栓和锁紧螺母的配合，使得两个水平直板紧固夹持在粘合接头上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化张开的水利护坡结构，其特征在于：所述电动退杆机构包括第二伺服电机、滑动头、第一丝杠和内螺纹套头，所述扶持挂管内嵌入有第一丝杠，所述第一丝杠远离第二套接板的端部设有滑动头，滑动头与扶持挂管的内壁滚动接触，所述第一丝杠靠近第二套接板的端部铰接在第二套接板上且贯穿第二套接板，所述第一丝杠伸出第二套接板的端部还贯穿展退板并与展退板上的第二伺服电机连接，所述第二伺服电机带动第一丝杠转动，使得展退板能够相对第二套接板移动，而所述展退板下端的穿插杆能够相对第二套接板伸缩移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化张开的水利护坡结构，其特征在于：所述滑动头包括第一圆板、球形槽、滚球、第二圆板和接合螺栓，所述第一丝杠上设有第一圆板和第二圆板，所述第一圆板和第二圆板通过接合螺栓连接在一起，所述第一圆板和第二圆板相对面的边沿处均布设有多个球形槽，所述球形槽内嵌入有滚球，通过滚球接触扶持挂管内壁，使得第一丝杠远离第二伺服电机的端部能够顺滑地在扶持挂管内移动。