[发明专利]一种基于PC5接口的差分定位系统在审
| 申请号： | 202011158688.8 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112147657A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黄小岛 | 申请（专利权）人： | 广州市埃特斯通讯设备有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;G01S19/46 |
| 代理公司： | 广州市律帆知识产权代理事务所(普通合伙) 44614 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pc5 接口 定位 系统 | ||
1.一种基于PC5接口的差分定位系统，其特征在于：包括校准服务器、北斗参考站、RSU、OBU，所述北斗参考站与校准服务器之间通过有线或无线网络进行连接，建立NTRIP服务，所述北斗参考站观测的RTCM差分信息通过指定端口传输至校准服务器，所述校准服务与RSU之间建立TCP/IP连接，并根据RSU的位置信息列表和北斗参考站的位置信息列表和网络覆盖范围建立两者的对应关系，将北斗参考站RTCM差分信息发送给对应的RSU。
2.根据权利要求1所述的一种基于PC5接口的差分定位系统，其特征在于：所述RSU包括C-V2X无线模块、编码模块、处理器、网络模块、定位模块，所述处理器协调C-V2X无线模块、编码模块、网络模块、定位模块工作，所述定位模块获得RSU的位置信息，所述网络模块接收校准服务器发送的RTCM差分信息，通过处理器的NTRIP客户端功能解析出RTCM差分信息，用C-V2X的编码器进行编码，通过C-V2X无线模块的PC5接口采用广播方式进行发送。
3.根据权利要求1所述的一种基于PC5接口的差分定位系统，其特征在于：所述OBU包括C-V2X无线模块、解码模块、处理器、RTK/RTD模块、4G/5G模块，通过C-V2X的PC5接口进行接收，用C-V2X的解码器进行解码，从而获得RTCM差分信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于PC5接口的差分定位系统，其特征在于：所述OBU可同时获得通过4G/5G模块的RTCMb差分信息和通过C-V2X模块的RTCMa差分信息，所述处理器按照RTCMa优先的原则提供给RTK/RTD模块，即只要获得RTCMa差分信息，无论是否收到RTCMb，都将只提供RTCMa给RTK/RTD模块进行差分定位，并且可以关闭4G/5G模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于PC5接口的差分定位系统，其特征在于：所述北斗参考站为多个。
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