[发明专利]一种多体位四肢协同康复训练设备

权利要求书

1.一种多体位四肢协同康复训练设备，其特征在于，包括：

底座模块；

下肢模块，所述下肢模块固定安装在所述底座模块上；

上肢模块，所述上肢模块可移动安装在所述底座模块上，所述上肢模块和所述下肢模块沿所述底座模块长度方向设置。

2.根据权利要求1所述的多体位四肢协同康复训练设备，其特征在于：所述下肢模块包括下肢底座组件、座椅组件以及两个腿部组件，所述下肢底座组件固定在所述底座模块上，所述座椅组件固定在所述下肢底座组件上，两个所述腿部组件设置在所述座椅组件两侧。

3.根据权利要求2所述的多体位四肢协同康复训练设备，其特征在于：所述下肢底座组件包括第一底座、两个第一升降机构和推拉机构，所述第一底座固定安装在所述底座模块上，两所述第一升降机构底端固定在所述第一底座上，两所述第一升降机构上端与所述座椅组件转动连接，所述推拉机构的底端转动连接所述第一底座，所述推拉机构上端转动连接所述座椅组件。

4.根据权利要求3所述的多体位四肢协同康复训练设备，其特征在于：所述座椅组件包括座垫机构和靠背机构，所述靠背机构与所述座垫机构转动连接，所述第一升降机构上端与所述座垫机构转动连接，所述推拉机构上端转动连接所述座垫机构。

5.根据权利要求4所述的多体位四肢协同康复训练设备，其特征在于：两所述腿部组件包括第一固定座、腿部连杆机构以及脚部固定座，所述第一固定座一端可转动连接在座垫机构上，所述第一固定座另一端与所述腿部连杆机构转动连接，所述腿部连杆机构另一端与所述脚部固定座转动连接，所述腿部连杆机构可伸缩设置。

6.根据权利要求1所述的多体位四肢协同康复训练设备，其特征在于：所述上肢模块包括上肢底座组件、连接组件以及两个手部组件，所述上肢底座组件底端可转动连接在所述底座模块上，所述上肢底座组件上端转动连接所述连接连接组件，两个所述手部组件分别连接在所述连接组件的两侧。

7.根据权利要求6所述的多体位四肢协同康复训练设备，其特征在于：所述上肢底座组件包括滑轨结构和第二升降机构，所述滑轨结构包括设置在所述底座模块上的导轨和与所述导轨配合的滑块，所述第二升降机构底端固定在所述滑块上，所述第二升降机构顶端连接所述连接组件。

8.根据权利要求7所述的多体位四肢协同康复训练设备，其特征在于：所述连接组件包括基座和连接杆，所述基座一端固定在第二升降机构底端，所述连接杆固定在所述基座上，两所述手部组件移动连接在所述连接杆的两侧。

9.根据权利要求8所述的多体位四肢协同康复训练设备，其特征在于：两所述手部组件包括第二固定座、手部连杆机构以及握杆，所述第二固定座一端移动连接在所述连接杆上，所述第二固定座另一端转动连接所述手部连杆机构，所述手部连杆机构另一端连接所述握杆，所述手部连杆机构可伸缩设置。