[发明专利]一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置

说明书

本发明涉及一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，包括：伺服电机Ⅰ、大六角螺栓、底架、平键Ⅰ、大齿轮、轨道圈齿圈、支撑架、轨道轮轴、轨道轮、平垫圈、大六角螺母、轨道槽Ⅰ、轨道槽Ⅱ、转动框架、转动框架齿轮圈、卡爪固定板、C型连接件、内六角螺钉、小滚子、方型卡爪、方型槽、小六角螺母、伺服电机Ⅱ、小六角螺栓、平键Ⅱ、小齿轮、齿条Ⅰ、滑板Ⅰ、大滚子、螺纹滚子轴Ⅰ、螺纹滚子轴Ⅱ、齿条Ⅱ、滑板Ⅱ、齿条Ⅲ、液压轴、内六角紧定螺钉、液压缸、压杆；本发明一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置通过一系列的传动机构，使所述方型卡爪内的模型试件通过所述伺服电机Ⅰ和所述伺服电机Ⅱ的转动作用下配置试件，从而完成模型试验不同倾角试件的配置，具有结构简单、紧凑，操作方便，安全可靠等优点。

技术领域

本发明涉及到一种配置装置，具体的说是涉及到一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置。

背景技术

我国煤矿地下开采活动中，开采环境大多是沉积岩，容易形成层状的岩体结构。当层状围岩存在多层软弱夹层时，对巷道的整体稳定性影响极大。所以需要对不同倾角的地下环境进行相似模型试验。随着相似模型试验的进行，不同倾角试件的配置成为了一个难点，现今，大多数的模型试件都是人工进行倾角的配置，而这种方法不能够准确的配置出所需要的倾角角度、厚度和均匀性，相应的模型试验不同倾角试件的配置装置就应运而生了。模型试验不同倾角试件的配置装置能起到以下作用：配置出既均匀、又具有准确倾角角度的模型试件，还可以配置出具有复杂倾角的模型试件，大大降低了人工配置模型试件产生的不利影响。为了克服以上的模型试件不同倾角的配置的诸多弊端，本发明设计了这款操作简单，安装方便的用于模型试验不同倾角试件的配置装置。

发明内容

本发明的目的是寻求一种结构简单、紧凑，操作方便，安全实用的一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种用于模型试验不同倾角试件的配置装置，包括：伺服电机Ⅰ、大六角螺栓、底架、平键Ⅰ、大齿轮、轨道圈齿圈、支撑架、轨道轮轴、轨道轮、平垫圈、大六角螺母、轨道槽Ⅰ、轨道槽Ⅱ、转动框架、转动框架齿轮圈、卡爪固定板、C型连接件、内六角螺钉、小滚子、方型卡爪、方型槽、小六角螺母、伺服电机Ⅱ、小六角螺栓、平键Ⅱ、小齿轮、齿条Ⅰ、滑板Ⅰ、大滚子、螺纹滚子轴Ⅰ、螺纹滚子轴Ⅱ、齿条Ⅱ、滑板Ⅱ、齿条Ⅲ、液压轴、内六角紧定螺钉、液压缸、压杆；所述伺服电机Ⅰ通过所述大六角螺栓与所述底架相螺纹固定连接；所述伺服电机Ⅰ通过所述平键Ⅰ与所述大齿轮相固定连接，所述大齿轮与所述轨道圈齿圈相啮合，所述轨道圈齿圈与所述支撑架相焊接固定；所述底架通过所述轨道轮轴与所述轨道轮相转动连接；所述轨道轮通过所述平垫圈和所述大六角螺母与所述底架相轴向固定；所述轨道轮通过所述轨道槽Ⅰ与所述支撑架相连接，所述支撑架通过所述轨道轮与所述轨道槽Ⅱ相连接；所述轨道轮通过所述平垫圈和所述大六角螺母与所述转动框架相轴向固定；所述转动框架与所述转动框架齿轮圈相焊接固定，所述转动框架齿轮圈与所述大齿轮相啮合，所述大齿轮通过所述平键Ⅰ与所述伺服电机Ⅰ相固定连接，所述伺服电机Ⅰ通过所述大六角螺栓与所述支撑架相固定连接；所述卡爪固定板通过所述C型连接件与所述转动框架相连接；所述C型连接件通过所述内六角螺钉与所述卡爪固定板相固定连接；所述C型连接件通过所述小滚子与所述转动框架相转动连接；所述方型卡爪通过所述方型槽与所述卡爪固定板相滑动连接；所述小六角螺母与所述方型卡爪相螺纹连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述小六角螺栓与所述卡爪固定板相螺纹固定连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述平键Ⅱ与所述小齿轮相固定连接，所述小齿轮与所述齿条Ⅰ相啮合；所述滑板Ⅰ通过所述大滚子与所述支撑架相滑动连接；所述大滚子通过所述螺纹滚子轴Ⅰ或所述螺纹滚子轴Ⅱ与所述滑板Ⅰ相固定连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述小六角螺栓与所述滑板Ⅰ相固定连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述平键Ⅱ与所述小齿轮相固定连接，所述小齿轮与所述齿条Ⅱ相啮合；所述滑板Ⅱ通过所述大滚子与所述滑板Ⅰ相滑动连接；所述大滚子通过所述螺纹滚子轴Ⅰ或所述螺纹滚子轴Ⅱ与所述滑板Ⅱ相固定连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述小六角螺栓与所述滑板Ⅱ相固定连接；所述伺服电机Ⅱ通过所述平键Ⅱ与所述小齿轮相固定连接，所述小齿轮与所述齿条Ⅲ相啮合；所述液压轴通过所述内六角紧定螺钉与所述滑板Ⅱ相固定连接；所述液压缸与所述液压轴相转动连接；所述压杆与所述液压缸相螺纹连接；所述伺服电机Ⅰ和所述大齿轮在同一轴线上；所述轨道圈齿圈、所述支撑架和所述轨道槽Ⅰ在同一轴线上；所述轨道轮轴、所述轨道轮、所述平垫圈和所述大六角螺母在同一轴线上；所述轨道槽Ⅱ、所述转动框架和所述转动框架齿轮圈在同一轴线上；所述卡爪固定板和所述C型连接件在同一平面上；所述伺服电机Ⅱ和所述小齿轮在同一轴线上；所述大滚子、所述螺纹滚子轴Ⅰ和所述螺纹滚子轴Ⅱ在同一轴线上；所述液压缸和所述压杆在同一轴线上；所述伺服电机Ⅰ、所述平键Ⅰ、所述大齿轮、所述轨道槽Ⅰ、所述轨道槽Ⅱ、所述卡爪固定板、所述齿条Ⅰ和所述内六角紧定螺钉各有两个；所述大六角螺栓、所述C型连接件和所述方型卡爪各有八个；所述底架、所述轨道圈齿圈、所述支撑架、所述转动框架、所述转动框架齿轮圈、所述滑板Ⅰ、所述齿条Ⅱ、所述滑板Ⅱ、所述齿条Ⅲ、所述液压轴、所述液压缸和所述压杆各有一个；所述轨道轮轴和所述轨道轮各有十二个；所述平垫圈、所述大六角螺母和所述小滚子各有二十四个；所述内六角螺钉、所述小六角螺栓和所述螺纹滚子轴Ⅰ各有十六个；所述方型槽、所述伺服电机Ⅱ、所述平键Ⅱ和所述小齿轮各有四个；所述大滚子有四十八个；所述小六角螺母和所述螺纹滚子轴Ⅱ各有三十二个。