[发明专利]一种传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置包括第一输入轴(100)、输出轴(200)和多个第一传动轮(300)；

在所述第一输入轴(100)上，沿从左至右的方向设置有多个直径逐渐增大的第一摩擦轮(400)；

在所述输出轴(200)上，沿从左至右的方向设置有多个直径逐渐减小的第二摩擦轮(500)；

所述第一输入轴(100)与所述输出轴(200)平行设置，使得所述第一输入轴(100)上的多个所述第一摩擦轮(400)能够与所述输出轴(200)上的多个所述第二摩擦轮(500)沿从左至右的方向一一对齐；

每个所述第一传动轮(300)可分离地与一组相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)相接触。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，每个所述第一传动轮(300)均通过第一驱动机构实现可分离地与一组相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)相接触；

其中，所述第一驱动机构包括电磁铁(610)、第一支撑杆(620)、第一复位弹簧(630)和第一铁磁体(640)；

所述第一传动轮(300)可转动地连接在所述第一支撑杆(620)上；

所述第一支撑杆(620)与所述第一铁磁体(640)相连接；

所述第一复位弹簧(630)一端固定，另一端与所述第一铁磁体(640)相连接；

所述第一铁磁体(640)与所述电磁铁(610)相对设置。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括多个第二传动轮(700)；

每个所述第二传动轮(700)与一个所述第一传动轮(300)相对设置，使得所述第二传动轮(700)与所述第一传动轮(300)能够同时与同一组相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)可分离地相接触。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，每个所述第二传动轮(700)均通过第二驱动机构实现可分离地与一组相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)相接触；

其中，所述第二驱动机构包括电磁铁(610)、第二支撑杆(720)、第二复位弹簧(730)和第二铁磁体(740)；

所述第二传动轮(700)可转动地连接在所述第二支撑杆(720)；

所述第二支撑杆(720)与所述第二铁磁体(740)相连接；

所述第二复位弹簧(730)一端固定，另一端与所述第二铁磁体(740)相连接；

所述第二铁磁体(740)与所述电磁铁(610)相对设置。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括多个传动带(810)和多个张紧轮(820)；

其中，多组相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)分别通过一个所述传动带(810)相连接；

每个所述张紧轮(820)与一个所述传动带(810)相接触，使得所述传动带(810)张紧；

每个所述第一传动轮(300)可分离地与一个所述传动带(810)相接触。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括第二输入轴(910)、第三摩擦轮(920)和至少一个第三传动轮(930)；

所述第二输入轴(910)与所述第一输入轴(100)通过齿轮传动结构相连接，使得所述第一输入轴(100)能够带动所述第二输入轴(910)反向转动；

所述第三摩擦轮(920)设置在所述第二输入轴(910)上；

所述第二输入轴(910)与所述输出轴(200)平行设置，使得所述第三摩擦轮(920)能够与所述输出轴(200)上的一个所述第二摩擦轮(500)对齐；

所述第三传动轮(930)可分离地与相互对齐的所述第三摩擦轮(920)和所述第二摩擦轮(500)相接触。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，每个所述第三传动轮(930)分别通过第三驱动机构实现可分离地与相互对齐的所述第三摩擦轮(920)和所述第二摩擦轮(500)相接触。