[发明专利]一种球形花丛修剪装置

权利要求书

1.一种球形花丛修剪装置，其特征在于，包括机架(1)、环绕驱动部件(2)、上修剪部件(3)、下修剪部件(4)、拼接控制部件(5)；所述的机架(1)，包括机架连接柱(103)；所述的环绕驱动部件(2)，包括上旋转架(201)、下旋转架(202)；所述的上修剪部件(3)，包括滑动安装座(306)；所述的下修剪部件(4)，包括限制板连杆(406)；所述的拼接控制部件(5)，包括齿条横向导柱(508)；所述的机架连接柱(103)的一端与安装架(102)固定连接，机架连接柱(103)的另一端与支撑底盘(106)固定连接，上旋转架(201)的一端与机架连接柱(103)旋转连接，上旋转架(201)的另一端与环绕安装座(206)固定连接，下旋转架(202)的一端与机架连接柱(103)旋转连接，下旋转架(202)的另一端与环绕安装座(206)固定连接，滑动安装座(306)滑动安装在升降座(315)上，限制板连杆(406)的一端与拼接运动座(405)旋转连接，限制板连杆(406)的另一端与下径向距离限制板(408)旋转连接，齿条横向导柱(508)与下径向距离限制板(408)固定连接；

所述的机架(1)，还包括机架滚子(101)、安装架(102)、轮齿盘(104)、限制连接盘(105)、支撑底盘(106)；所述的安装架(102)上有机架滚子(101)，轮齿盘(104)与限制连接盘(105)固定连接，轮齿盘(104)与机架连接柱(103)固定连接，轮齿盘(104)上有轮齿，限制连接盘(105)圆周上有滚珠槽；

所述的环绕驱动部件(2)，还包括下旋转架滚珠(203)、驱动环绕电机(204)、环绕齿轮(205)、环绕安装座(206)；所述的环绕安装座(206)上有滚珠，滚珠在限制连接盘(105)上的滚珠槽中运动，驱动环绕电机(204)与环绕齿轮(205)固定连接，驱动环绕电机(204)固定安装在环绕安装座(206)上，环绕齿轮(205)与轮齿盘(104)上的轮齿啮合，所述的下旋转架(202)上有下旋转架滚珠(203)，下旋转架滚珠(203)与支撑底盘(106)接触；

所述的上修剪部件(3)，还包括配合杆推动气缸(301)、配个杆压簧(302)、配合杆(303)、修剪电机(304)、修剪刀具(305)、上爬伸齿条一(307)、上爬伸导柱(308)、上爬伸齿条二(309)、滑动安装座压簧(310)、滑动安装座滚轮(311)、爬伸电机(312)、爬伸电机齿轮(313)、爬伸啮合齿轮一(314)、升降座(315)、爬伸啮合齿轮二(316)；所述的上爬伸导柱(308)的一端与环绕安装座(206)固定连接，配合杆推动气缸(301)固定安装在环绕安装座(206)上，配合杆(303)滑动安装在环绕安装座(206)上，配合杆(303)与上爬伸导柱(308)滑动连接，配合杆(303)与下爬伸导柱(502)有配合关系，配合杆推动气缸(301)推动配合杆(303)运动，配个杆压簧(302)套在配合杆(303)上提供反力，所述的升降座(315)与上爬伸导柱(308)滑动连接，修剪电机(304)与修剪刀具(305)固定连接，修剪电机(304)固定安装在滑动安装座(306)上，滑动安装座(306)的一端有滑动安装座滚轮(311)，滑动安装座滚轮(311)在上径向距离限制板(409)内侧接触运动；

所述的爬伸电机(312)与爬伸电机齿轮(313)固定连接，爬伸电机(312)固定安装在升降座(315)上，上爬伸齿条二(309)的一端与环绕安装座(206)固定连接，上爬伸齿条一(307)的一端与环绕安装座(206)固定连接，爬伸啮合齿轮一(314)旋转安装在升降座(315)的一端，并且爬伸啮合齿轮一(314)与上爬伸齿条二(309)啮合，爬伸啮合齿轮二(316)旋转安装在升降座(315)的另一端，爬伸啮合齿轮二(316)与上爬伸齿条一(307)啮合，爬伸电机齿轮(313)与爬伸啮合齿轮一(314)啮合；

所述的上爬伸齿条一(307)的一端与下爬伸齿条二(503)的一端拼接配合，上爬伸齿条二(309)的一端与下爬伸齿条一(501)的一端拼接配合；

所述的下修剪部件(4)，还包括限制曲杆(401)、限制板轮齿(402)、拼接啮合齿轮(403)、拼接电机(404)、拼接运动座(405)、限制板导柱(407)、下径向距离限制板(408)、上径向距离限制板(409)；所述的上径向距离限制板(409)与环绕安装座(206)固定连接，限制曲杆(401)与上径向距离限制板(409)固定连接，上径向距离限制板(409)上有限制板轮齿(402)，拼接运动座(405)套在限制曲杆(401)上，拼接啮合齿轮(403)与拼接电机(404)固定连接，拼接电机(404)固定安装在拼接运动座(405)上，拼接啮合齿轮(403)与限制板轮齿(402)啮合，所述的限制板导柱(407)与上径向距离限制板(409)固定连接，下径向距离限制板(408)与限制板导柱(407)滑动连接，下径向距离限制板(408)与上径向距离限制板(409)拼接配合；

所述的拼接控制部件(5)，还包括下爬伸齿条一(501)、下爬伸导柱(502)、下爬伸齿条二(503)、接触滚子(504)、接触斜块(505)、控制滑座(506)、爬伸齿条压簧(507)、滑座丝杆(509)、丝杆电机(510)；所述的下爬伸导柱(502)固定安装在下径向距离限制板(408)上，下爬伸齿条一(501)与齿条横向导柱(508)滑动连接，下爬伸齿条二(503)与齿条横向导柱(508)滑动连接，控制滑座(506)与下爬伸导柱(502)滑动连接，丝杆电机(510)固定安装在下径向距离限制板(408)上，滑座丝杆(509)与丝杆电机(510)固定连接，控制滑座(506)与滑座丝杆(509)以螺旋副连接，控制滑座(506)上有接触滚子(504)，下爬伸齿条二(503)上有接触斜块(505)，下爬伸齿条一(501)上有接触斜块(505)，接触滚子(504)与接触斜块(505)有接触挤压关系，爬伸齿条压簧(507)套在齿条横向导柱508上提供反力。