[发明专利]一种自适应可倾斜的纠偏装置

权利要求书

1.一种自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述装置包括：纠偏辊轴，所述纠偏辊轴两端设置有滑块，所述滑块设置在滑轨上，并能够沿所述滑轨运动；

所述纠偏辊轴外套设有从动辊，所述从动辊与所述纠偏辊轴之间设置有深沟球轴承，以使所述从动辊能够在所述纠偏辊轴外滚动；

所述纠偏辊轴的两端设置有球轴承，所述球轴承外套设有球面滚道关节轴承，所述球轴承安装设置在内壁套有球面滚道关节轴承座内；

其中，所述纠偏辊轴两端的关节轴承模组座，所述关节轴承模组座与导轨连接，当所述纠偏辊轴两端的关节轴承模组座分别运动到不同高度时，所述纠偏辊轴处于不同倾角状态。

2.根据权利要求1所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊轴两端的关节轴承模组座分别设置在一设置有步进电机的滑块上，所述滑块设置在所述轨道上，所述步进电机用于控制所述滑块在所述导轨上进行滑动时，在球轴承与球面滚道关节轴承的作用下发生一定程度的倾斜，以达到纠偏的效果。

3.根据权利要求2所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述关节轴承座安装与一关节轴承座连接块连接，当所述纠偏辊轴发生倾斜时，所述关节轴承座连接块带动安装在纠偏支撑架上的导轨滑动，实现纠偏操作。

4.根据权利要求2或3所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述关节轴承模组座上设置有模组传感器感应块来控制，用以控制所述纠偏辊轴发生纠偏的距离，以达到准确纠偏的效果。

5.根据权利要求2所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述滑块上设置有模组传感器感应块，所述模组传感器感应块上设置有传感器，所述传感器用于确定所述滑块的位置，从而调节纠偏距离。

6.根据权利要求5所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述轨道的上边缘和下边缘设置有极限传感器，以防止所述滑块运动超出所述轨道范围。

7.根据权利要求6所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，当所述纠偏辊轴位于中间传感器同水平的位置，所述纠偏辊轴充当普通从动辊的作用；当材料发生偏移时，所述步进电机控制所述滑块在所述轨道上运动。