[发明专利]一种基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统

权利要求书

1.一种基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统，其特征在于，所述基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统包括：

天花板视觉机器人，包括图像采集单元、第一补光单元和控制单元，控制单元用于通过控制第一补光单元自适应补光使得图像采集单元获取清晰的天花板图像，以实现基于天花板图像的视觉定位导航；

充电座，包括第二补光单元，用于为机器人回座充电提供补光。

2.根据权利要求1所述的基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统，其特征在于，所述图像采集单元设置于所述天花板视觉机器人机身顶面，用于采集天花板图像并传输至所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统，其特征在于，所述控制单元内置于所述天花板视觉机器人，用于接收并识别所述图像采集模块传输的天花板图像，控制所述第一补光单元和所述第二补光单元的工作状态。

4.根据权利要求3所述的基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统，其特征在于，所述第一补光单元设置于所述天花板视觉机器人机身顶面，所述第一补光单元用于在环境光亮度不满足预设阈值范围内的情况下自适应补光，以使得环境光亮度满足预设阈值范围，实现所述天花板视觉机器人根据天花板图像进行定位。

5.根据权利要求4所述的基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统，其特征在于，所述图像采集单元与所述第一补光单元之间相距第一预设距离。

6.根据权利要求5所述的基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统，其特征在于，所述第二补光单元设置于所述充电座顶面，用于在环境光亮度不满足预设阈值范围内的情况下为所述天花板视觉机器人提供补光，以使得环境光亮度满足预设阈值范围，实现所述天花板视觉机器人根据天花板图像进行定位。

7.根据权利要求6所述的基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统，其特征在于，所述充电座还包括充电接口，所述充电接口设置于所述充电座用于对接所述天花板视觉机器人的一面。

8.根据权利要求7所述的基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统，其特征在于，所述控制单元通过无线通信的方式传输指令至所述第二补光单元，以达到控制所述第二补光单元的开启或关闭的目的。

9.根据权利要求8所述的基于天花板进行视觉定位导航的机器人控制系统，其特征在于，所述第一补光单元为亮度可调节的光源，所述第二补光单元为由市电供电的稳定光源。